[發(fā)明專(zhuān)利]試驗(yàn)室條件下的坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011300694.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112432557B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍峰;肖磊;鐘險(xiǎn)峰;郭致遠(yuǎn);郝強(qiáng);王超凡;王坤;金圣楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)北方車(chē)輛研究所
• 主分類(lèi)號(hào): F41H7/02
• 分類(lèi)號(hào): F41H7/02;F41A31/00;G05B17/02
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專(zhuān)利中心 11011
• 代理人: 周恒

本發(fā)明屬于突擊裝備性能試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種試驗(yàn)室條件下的坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)。所述坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)包括：坦克炮塔及火炮、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、仿真計(jì)算機(jī)、仿真模型、試驗(yàn)分析與管理模塊、炮口激光發(fā)射裝置、激光感應(yīng)設(shè)備；所述仿真模型包括：路面模型、坦克動(dòng)力學(xué)模型、武器控制模型、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、外彈道模型；與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供了一種試驗(yàn)室條件下的坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)，可用于坦克射擊精度的測(cè)試驗(yàn)證，可縮短坦克研制周期，減少外場(chǎng)射擊試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于突擊裝備性能試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種試驗(yàn)室條件下的坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于坦克裝甲車(chē)輛而言，射擊精度是其主要的性能指標(biāo)，若能在試驗(yàn)室環(huán)境下就能進(jìn)行坦克射擊精度測(cè)試驗(yàn)證部分代替外場(chǎng)試驗(yàn)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。以往對(duì)于坦克射擊精度的測(cè)試驗(yàn)證一般采用實(shí)車(chē)外場(chǎng)試驗(yàn)的方法，但實(shí)車(chē)外場(chǎng)射擊試驗(yàn)組織困難，所需保障人員眾多，所需周期及試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)驚人。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何在試驗(yàn)室條件下進(jìn)行坦克射擊精度測(cè)試。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種試驗(yàn)室條件下的坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)，所述坦克射擊精度測(cè)試系統(tǒng)包括：坦克炮塔及火炮、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、仿真計(jì)算機(jī)、仿真模型、試驗(yàn)分析與管理模塊、炮口激光發(fā)射裝置、激光感應(yīng)設(shè)備；所述仿真模型包括：路面模型、坦克動(dòng)力學(xué)模型、武器控制模型、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型、外彈道模型；

所述試驗(yàn)分析與管理模塊用于進(jìn)行仿真工況的設(shè)置；

所述坦克炮塔及火炮用于為操作手提供操控設(shè)備，將操作手根據(jù)仿真工況、通過(guò)操控設(shè)備交互輸入的操控指令傳輸至仿真計(jì)算機(jī)，同時(shí)，坦克炮塔及火炮還將炮塔和火炮的運(yùn)行參數(shù)傳輸至仿真計(jì)算機(jī)；

所述仿真計(jì)算機(jī)上加載所述仿真模型，仿真計(jì)算機(jī)用于根據(jù)操縱指令以及炮塔和火炮的運(yùn)行參數(shù)，對(duì)仿真模型進(jìn)行解算，生成炮塔調(diào)轉(zhuǎn)方位角、火炮俯仰角以及座圈姿態(tài)；并且，仿真計(jì)算機(jī)還用于根據(jù)炮塔調(diào)轉(zhuǎn)方位角、火炮俯仰角綜合形成炮塔及火炮調(diào)轉(zhuǎn)指令，并發(fā)送到坦克炮塔及火炮；仿真計(jì)算機(jī)還用于根據(jù)座圈姿態(tài)形成路面激勵(lì)模擬指令，并發(fā)送到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

所述六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)用于接收到路面激勵(lì)模擬指令，控制六自由度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)座圈姿態(tài)模擬；

所述坦克炮塔及火炮用于接收到炮塔及火炮調(diào)轉(zhuǎn)指令，執(zhí)行火炮調(diào)轉(zhuǎn)，炮口加速度傳感器將炮口加速度信號(hào)發(fā)送到仿真計(jì)算機(jī)；

位于坦克炮塔及火炮上的所述炮口激光發(fā)射裝置用于始終發(fā)射激光到距離六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)固定距離的激光感應(yīng)設(shè)備，激光感應(yīng)設(shè)備將激光光斑位置信號(hào)發(fā)送到仿真計(jì)算機(jī)；

所述仿真計(jì)算機(jī)還用于接收激光光斑位置信號(hào)和炮口加速度信號(hào)，根據(jù)幾何關(guān)系計(jì)算炮口的位置、炮口高低向/方位向速度，根據(jù)仿真模型計(jì)算炮彈的時(shí)間-位置曲線；

所述仿真計(jì)算機(jī)還用于對(duì)比炮彈的時(shí)間-位置曲線和目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型，計(jì)算炮彈的脫靶距離，得出坦克射擊精度測(cè)試結(jié)果。

其中，所述仿真計(jì)算機(jī)通過(guò)解算路面模型、坦克動(dòng)力學(xué)模型，從而生成座圈姿態(tài)。

其中，所述仿真計(jì)算機(jī)通過(guò)解算武器控制模型，從而生成炮塔調(diào)轉(zhuǎn)方位角、火炮俯仰角。

其中，所述仿真計(jì)算機(jī)通過(guò)解算外彈道模型，計(jì)算獲得炮彈的時(shí)間-位置曲線。

其中，所述外彈道模型根據(jù)炮口位置、炮口高低向/方位向速度、激光光斑位置信號(hào)、氣象條件的環(huán)境參數(shù)計(jì)算炮彈飛行彈道，從而獲得炮彈的時(shí)間-位置曲線。

其中，所述坦克炮塔及火炮采用實(shí)車(chē)裝備通過(guò)座圈安裝于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，實(shí)車(chē)裝備所受的由路面?zhèn)髦淋?chē)身的干擾激勵(lì)由六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行模擬。