[發(fā)明專利]一種能夠檢測篩分的塊狀電池裝殼設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112354872A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐紅嬌
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;H01M6/00;H01M10/04
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本發(fā)明涉及一種能夠檢測篩分的塊狀電池裝殼設(shè)備，包括機(jī)架，和輸送裝置，輸送裝置配合有輸送載具，輸送載具為中間開槽的槽座，機(jī)架上沿輸送方向依次設(shè)置有檢測裝置和插入裝置，且機(jī)架上還設(shè)置有與插入裝置配合的外殼夾取裝置，外殼夾取裝置包括外殼夾取架，外殼夾取架上設(shè)置有外殼夾取活動裝置，外殼夾取活動裝置的走向與輸送滑軌垂直，外殼夾取活動裝置上設(shè)置有外殼夾取器，外殼夾取器包括設(shè)置在外殼夾取活動裝置上的外殼夾取升降氣缸，外殼夾取升降氣缸連接有外殼夾取升降座，外殼夾取升降座下方設(shè)置有夾取安裝板，夾取安裝板的下方設(shè)置有豎直走向的夾取檢測板、吸取器和CCD檢測器，夾取檢測板靠近吸取器的一側(cè)嵌入有第一觸摸感應(yīng)屏。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠檢測篩分的塊狀電池裝殼設(shè)備。

背景技術(shù)

塊狀電池是主體為方塊的電池，如圖2所示，包括方形的主體11，其兩側(cè)為弧形，還包括一個(gè)電池柱12以及兩個(gè)觸片13，電池柱12和觸片13的端面平齊，塊狀電池在加工的過程中，需要將其插入到外殼中，外殼一般為硬塑材質(zhì)，在插入后，一般需要對電池的觸片及電池柱進(jìn)行檢測，檢測分為兩個(gè)方面，一個(gè)方面為位置信息，另一個(gè)方面為電池柱12和觸片13的端面是否平齊，現(xiàn)有的操作大多都是在完成裝殼后再單獨(dú)進(jìn)行檢測，如此耗費(fèi)了大量的檢測時(shí)間，影響到整體加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠檢測篩分的塊狀電池裝殼設(shè)備，通過對外殼夾取器的具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠在插入的同時(shí)實(shí)現(xiàn)電池柱及觸片的檢測，提高整體加工效率。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種能夠檢測篩分的塊狀電池裝殼設(shè)備，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有輸送裝置，所述的輸送裝置配合有輸送載具，所述的輸送載具為中間開槽的槽座，且開槽方向與輸送方向垂直，槽寬與標(biāo)準(zhǔn)的塊狀電池寬度一致，所述的機(jī)架上沿輸送方向依次設(shè)置有檢測裝置和插入裝置，且機(jī)架上還設(shè)置有與插入裝置配合的外殼夾取裝置，所述的外殼夾取裝置包括外殼夾取架，所述的外殼夾取架上設(shè)置有外殼夾取活動裝置，所述的外殼夾取活動裝置的走向與輸送滑軌垂直，所述的外殼夾取活動裝置上設(shè)置有外殼夾取器，所述的外殼夾取器包括設(shè)置在外殼夾取活動裝置上的外殼夾取升降氣缸，所述的外殼夾取升降氣缸連接有外殼夾取升降座，所述的外殼夾取升降座下方設(shè)置有夾取安裝板，所述的夾取安裝板的下方設(shè)置有豎直走向的夾取檢測板、吸取器和位于夾取檢測板、吸取器之間的CCD檢測器，所述的夾取檢測板靠近吸取器的一側(cè)嵌入有第一觸摸感應(yīng)屏，且第一觸摸感應(yīng)屏到吸取器吸取的外殼之間的間距為電池柱的長度。

優(yōu)選的，所述的夾取檢測板的下底面超出吸取器的下底面，且超出距離為外殼的厚度，所述的夾取檢測板的下底面嵌入有壓力感應(yīng)器，所述的吸取器的下底面嵌入有接觸感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述的夾取安裝板上設(shè)置有外殼夾取轉(zhuǎn)動馬達(dá)，所述的外殼夾取轉(zhuǎn)動馬達(dá)下方設(shè)置有外殼夾取轉(zhuǎn)動座，所述的吸取器設(shè)置在外殼夾取轉(zhuǎn)動座上，且吸取器的數(shù)量為兩個(gè)，并關(guān)于外殼夾取轉(zhuǎn)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)動中心對稱。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架中部的輸送滑軌，且輸送滑軌的前后側(cè)設(shè)置輸送帶，所述的輸送滑軌配合輸送載具，且輸送載具的底面與輸送帶配合。

優(yōu)選的，所述的輸送滑軌的中心開設(shè)有輸送定位槽，且機(jī)架上設(shè)置有可升降并能夠穿過輸送定位槽的輸送定位插塊，輸送定位插塊用于攔截輸送載具使其與檢測裝置或插入裝置對接。

優(yōu)選的，所述的檢測裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的檢測安裝座，所述的檢測安裝座上設(shè)置有與輸送載具開槽方向一致的檢測氣缸，所述的檢測氣缸連接有檢測活動塊，所述的檢測活動塊連接有可插入到輸送載具槽內(nèi)的檢測插塊，且檢測插塊的寬度與輸送載具的槽寬一致、厚度大于塊狀電池的厚度，所述的檢測插塊靠近輸送載具的一端設(shè)置有與其尺寸一致的第二觸摸感應(yīng)屏。