[發明專利]一種智能通信檢修裝置的巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011300537.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112432008A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島凱順興設備工程有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能通信檢修裝置的巡檢機器人；所述巡檢機器人包括有控制機體、擠壓件、頂壓滑塊、壓緊模塊、視頻伸縮模塊、升降盤、伸縮壓緊架，所述控制機體上設置有一個機體滑槽，所述機體滑槽的兩側分別設置有一個滑動的擠壓件，所述擠壓件上分別設置有一個轉動的支撐轉管，所述支撐轉管上分別設置有一個多個滑動的頂壓輪，所述頂壓滑塊設置有多個且分別在所述控制機體上伸縮滑動，所述頂壓滑塊上分別設置有一個轉動的驅動轉輪，所述視頻伸縮模塊設置在所述控制機體上，所述視頻伸縮模塊上設置有伸縮滑動的攝像頭，通過控制機體在通信桿上滑動能夠對通信模塊進行巡檢，大大的提高了對通信模塊的巡檢效率。

技術領域

本發明涉及一種通信設備，具體涉及一種智能通信檢修裝置的巡檢機器人，尤其涉及一種能夠對通信桿上的通信設備進行自動檢修的智能通信檢修裝置。

背景技術

隨著通信網絡的不斷發展進一步的促進了通信基礎設施的不斷建設，其中在現在的通信基礎設施中，通信線桿是必備的設備之一，通過通信線桿的建設進一步的達到網路覆蓋的目的，其中在現在的通信線桿的安裝和檢修的過程中，安裝時需要通過人工攀爬到通信桿上以后，再由人工通過拉繩將通信模塊提升至通信桿上，然后再進行安裝，從而完成通信模塊的安裝，其中在現在通信模塊的檢修過程中，同樣的需要工作人員攀爬到通信桿上，然后再進行檢修作業，從而完成通信桿的檢修作業，保證到通信模塊的正常工作，雖然通過人工能夠完成通信模塊的安裝和檢修，但是還存在以下問題：

在對通信模塊進行安裝的過程中，工作人員攀爬到通信桿的頂部后再由人工通過拉繩對通信模塊進行提升，雖然通過人工能夠完成通信模塊的提升，但是由于高度的限制，并且通信桿的數量較多，所以就造成了工作量的增加，導致了安裝效率低下的問題；

同時在對通信桿上的通信模塊進行檢修的過程中，同樣的需要工作人員攀爬大通信桿上以后進行檢修，當通信桿的數量較多的情況下，就需要反復的攀爬通信桿，進而導致了檢修效率低下，同時增加了通信模塊的檢修維護成本；

其中在通過無人機進行通信模塊的巡檢過程中，無人機僅能對單個桿體上的通信模塊進行檢修，由于無人機電量的限制，所以檢修的效率極其的低下，隨時都有返航的可能，進而導致了無人機檢修無法推廣的問題。

所以，有必要設計一種智能通信檢修裝置的巡檢機器人，以解決上述技術問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術不足，提供一種智能通信檢修裝置的巡檢機器人，本發明在控制機體上設置有伸縮滑動的擠壓件，在擠壓件上分別設置有轉動的支撐轉管，在支撐轉管上分別設置有頂壓輪，在控制機體上還設置有滑動的頂壓滑塊，在頂壓滑塊上設置有轉動的驅動轉輪，在控制機體上還設置有壓緊模塊，從而能夠進一步的使控制機體在燈桿上滑動，進而對通信模塊進行檢修作業，大大的提高了檢修效率。

（二）技術方案

本發明通過以下技術方案實現：

一種智能通信檢修裝置的巡檢機器人，所述巡檢機器人包括有控制機體、擠壓件、頂壓滑塊、壓緊模塊、視頻伸縮模塊、升降盤、伸縮壓緊架；

所述控制機體上設置有一個機體滑槽，所述機體滑槽的兩側分別設置有一個滑動的擠壓件，所述擠壓件上分別設置有一個轉動的支撐轉管，所述支撐轉管上分別設置有一個多個滑動的頂壓輪；

所述頂壓滑塊設置有多個且分別在所述控制機體上伸縮滑動，所述頂壓滑塊上分別設置有一個轉動的驅動轉輪；

所述壓緊模塊設置有連個，所述壓緊模塊分別設置在所述機體滑槽的兩端，所述壓緊模塊上分別設置有一個轉動的拉繩驅動輪，所述壓緊模塊還設置有擺動的擠壓滑塊，所述擠壓滑塊上分別設置有轉動的壓緊輪，所述壓緊轉輪與所述拉繩驅動輪相對應；

所述視頻伸縮模塊設置在所述控制機體上，所述視頻伸縮模塊上設置有伸縮滑動的攝像頭；

所述升降盤在所述控制機體內升降滑動，所述伸縮壓緊架在所述升降盤內伸縮滑動，所述伸縮壓緊架伸展開以后所述升降盤的的升降滑動控制所述伸縮壓緊架的擺動。