[發明專利]一種工件翻轉機構和工件矯直設備

在審

• 申請號: 202011300340.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112372233A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 崔西明;馬驍
• 申請（專利權）人: 斯圖加特航空自動化（青島）有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;朱營琢

1.一種工件翻轉機構，其特征在于，所述工件翻轉機構包括底座、翻轉部件和夾緊部件，所述翻轉部件設置在所述底座上；

所述翻轉部件包括環形齒輪和第一驅動組件，所述環形齒輪上設置有開口，所述開口用于容納工件，所述第一驅動組件包括與所述環形齒輪嚙合的第一齒輪或第一齒條，用于驅動所述環形齒輪旋轉從而帶動所述工件翻轉；

所述夾緊部件固定在所述環形齒輪上，所述夾緊部件隨所述環形齒輪一起旋轉，用于夾持固定所述工件。

2.根據權利要求1所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述翻轉部件還包括環形導軌、導輪支架以及設置在所述導輪支架上的多個導輪組；

所述環形導軌固定在所述環形齒輪上，所述導輪支架通過所述多個導輪組和所述環形導軌支撐所述環形齒輪旋轉，所述多個導輪組形成供所述環形導軌旋轉移動的軌道。

3.根據權利要求2所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述翻轉部件還包括支撐組件，所述支撐組件內形成容納所述第一驅動組件的容納槽，所述導輪支架固定在所述支撐組件的頂部。

4.根據權利要求3所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述翻轉部件還包括舉升組件，所述舉升組件包括第一驅動缸，所述底座包括縱向支撐梁，所述第一驅動缸設置在所述縱向支撐梁內端部，所述第一驅動缸的活塞桿與所述支撐組件的底部連接。

5.根據權利要求4所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述舉升組件還包括限位板和若干個限位柱；

所述限位板固定在所述縱向支撐梁上，所述限位柱一端固定在所述導輪支架下端，另一端穿過所述限位板上對應的限位孔，所述限位板中部設有容納所述支撐組件的開口。

6.根據權利要求5所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述底座還包括縱向移動組件，所述縱向移動組件設置在所述縱向支撐梁下部；

所述縱向移動組件包括頂板、底板、第二驅動缸以及設置在頂板和底板之間的門型支撐結構，所述頂板與所述縱向支撐梁固定連接，所述頂板底部兩側分別設置有導軌，所述門型支撐結構頂部兩側分別設置有與所述導軌配合的導軌槽，所述頂板的前端中間位置固定驅動塊，所述驅動塊與所述第二驅動缸的活塞桿連接，所述第二驅動缸固定連接在所述門型支撐結構內。

7.根據權利要求6所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述工件翻轉機構還包括：側向移動部件；

所述側向移動部件包括第二驅動組件、基座；所述第二驅動組件設置在所述底板上，所述第二驅動組件包括設置在所述底板上部的電機和設置在所述底板底部的第二齒輪，所述第二齒輪與所述基座上的第二齒條嚙合，所述底板與所述基座之間還設置有導軌滑動組件。

8.根據權利要求3所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述導輪支架為一個或者兩個，截面為L型，所述導輪支架的內側固定有導輪組，外側焊接有加強筋；和/或，

所述導輪支架底部設置有橫向加強梁，用于連接固定所述導輪支架和所述支撐組件。

9.根據權利要求1所述的工件翻轉機構，其特征在于，所述夾緊部件包括：第三驅動缸、上夾頭、下夾頭、兩個平行固定板和若干個拉桿組，其中一個所述平行固定板固定在所述環形齒輪上；

所述上夾頭和所述下夾頭的尾端設置有通孔，所述上夾頭和所述下夾頭通過所述通孔活動連接在兩個所述平行固定板之間的固定螺釘上，所述第三驅動缸與兩個所述平行固定板側端固定連接，所述第三驅動缸的活塞桿通過所述拉桿組與所述上夾頭和所述下夾頭鉸接。

10.一種工件矯直設備，其特征在于，所述工件矯直設備包括控制器、矯直機構和根據權利要求1-9任一項所述工件翻轉機構；

所述控制器用于根據所述矯直機構的位置控制所述工件翻轉機構移動；

所述工件翻轉機構用于通過翻轉部件實現工件不同角度的翻轉；

所述矯直機構用于對所述工件實現全方位矯直。