[發(fā)明專利]一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法及系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011300276.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-11-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112418057A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 路國(guó)華;楊芳;夏娟娟;朱明明;李釗;雷濤;張林媛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)人民解放軍空軍軍醫(yī)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06K9/00 | 分類號(hào): | G06K9/00 |
| 代理公司: | 西安維英格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 王渝;于丹 |
| 地址: | 710032 陜西*** | 國(guó)省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 光譜 地面 傷員 識(shí)別 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法及系統(tǒng);該方法可以包括:根據(jù)對(duì)存在測(cè)試目標(biāo)的測(cè)試區(qū)域進(jìn)行高光譜數(shù)據(jù)采集所獲得的高光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線篩選用于進(jìn)行多光譜數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)譜段;利用所述目標(biāo)譜段采集針對(duì)目標(biāo)環(huán)境的單波段圖像;將所述單波段圖像按照設(shè)定的圖像處理策略進(jìn)行處理,獲得待識(shí)別圖像;根據(jù)設(shè)定的光譜特征構(gòu)建決策樹(shù),并根據(jù)所述待識(shí)別圖像以及所述決策樹(shù)在所述目標(biāo)環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)傷員。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實(shí)施例涉及搜索救援技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
當(dāng)前,戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的傷員搜救技術(shù)通常采用無(wú)人機(jī)搭載RGB高清相機(jī)結(jié)合熱紅外成像儀進(jìn)行低空搜尋,但是在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,作戰(zhàn)人員均處于偽裝條件,比如身著迷彩服等,僅依靠機(jī)載視覺(jué)很難發(fā)現(xiàn)傷員;此外,熱紅外成像技術(shù)分辨率較差,受環(huán)境溫度影響較大,通常在戰(zhàn)場(chǎng)上熱源較多、環(huán)境溫度大于30℃,較易造成誤檢,無(wú)法準(zhǔn)確地檢測(cè)到人體的熱信號(hào)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例期望提供一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法及系統(tǒng);能夠提高分辨率和識(shí)別準(zhǔn)確率,降低傷員識(shí)別的環(huán)境依賴度。
本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法,所述方法包括:
根據(jù)對(duì)存在測(cè)試目標(biāo)的測(cè)試區(qū)域進(jìn)行高光譜數(shù)據(jù)采集所獲得的高光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線篩選用于進(jìn)行多光譜數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)譜段;
利用所述目標(biāo)譜段采集針對(duì)目標(biāo)環(huán)境的單波段圖像;
將所述單波段圖像按照設(shè)定的圖像處理策略進(jìn)行處理,獲得待識(shí)別圖像;
根據(jù)設(shè)定的光譜特征構(gòu)建決策樹(shù),并根據(jù)所述待識(shí)別圖像以及所述決策樹(shù)在所述目標(biāo)環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)傷員。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:第一采集部分、篩選部分、第二采集部分、圖像處理部分、目標(biāo)傷員識(shí)別部分;其中,
所述第一采集部分,包括地物光譜儀,經(jīng)配置為對(duì)存在測(cè)試目標(biāo)的測(cè)試區(qū)域進(jìn)行高光譜數(shù)據(jù)采集,獲得高光譜數(shù)據(jù);
所述篩選部分,經(jīng)配置為根據(jù)所述高光譜數(shù)據(jù)的光譜曲線篩選用于進(jìn)行多光譜數(shù)據(jù)采集的目標(biāo)譜段;
所述第二采集部分,包括符合所述目標(biāo)譜段要求的多光譜相機(jī),所述經(jīng)配置為利用所述目標(biāo)譜段采集針對(duì)目標(biāo)環(huán)境的單波段圖像;
所述圖像處理部分,經(jīng)配置為將所述單波段圖像按照設(shè)定的圖像處理策略進(jìn)行處理,獲得待識(shí)別圖像;
所述目標(biāo)傷員識(shí)別部分,經(jīng)配置為根據(jù)設(shè)定的光譜特征構(gòu)建決策樹(shù),并根據(jù)所述待識(shí)別圖像以及所述決策樹(shù)在所述目標(biāo)環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)傷員。
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法及系統(tǒng);利用選定的目標(biāo)譜段進(jìn)行多光譜數(shù)據(jù)采集,并將采集到的多光譜數(shù)據(jù)利用光譜特征構(gòu)建的決策樹(shù)進(jìn)行識(shí)別,相較于當(dāng)前采用可見(jiàn)光和紅外熱成像技術(shù)進(jìn)行傷員識(shí)別時(shí)所存在的分辨率差、干擾強(qiáng)的問(wèn)題,提高了傷員識(shí)別的分辨率以及抗干擾能力;并且相較于高光譜數(shù)據(jù)采集方案,降低了需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)體量,提升了數(shù)據(jù)處理速度和數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于多光譜的地面?zhèn)麊T識(shí)別方法流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集高度對(duì)應(yīng)的草地的光譜強(qiáng)度示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的采集角度對(duì)應(yīng)的草地的光譜強(qiáng)度示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的迷彩服與綠色植被光譜曲線示意圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的針對(duì)可見(jiàn)光圖像的目視識(shí)別效果圖;
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G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無(wú)須判定關(guān)于圖像的同一性而進(jìn)行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合





