[發(fā)明專利]物品存/取的方法、裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011300117.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112492007A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚雄飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08;G08G1/14
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種物品存/取的方法，應(yīng)用于服務(wù)器，包括：

獲取目標(biāo)物品的初始位置并發(fā)送至目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以使所述目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)基于所述初始位置，對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行存/取；

接收目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)發(fā)送的存/取物品信息，并發(fā)送至目標(biāo)終端，以使目標(biāo)用戶根據(jù)所述目標(biāo)終端顯示的所述存/取物品信息，取出所述目標(biāo)物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

基于所述初始位置，確定目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的第一行進(jìn)路線；

發(fā)送行進(jìn)指令和所述第一行進(jìn)路線至目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以使目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)所述第一行進(jìn)路線行進(jìn)至所述初始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取目標(biāo)物品的擺放姿態(tài)，基于所述擺放姿態(tài)，生成自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)指令；

發(fā)送所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)指令至目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以使行進(jìn)至所述初始位置的目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)接收到的所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)指令自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)并承載所述目標(biāo)物品。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定目標(biāo)存/取位置，基于所述初始位置和所述目標(biāo)存/取位置，確定目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的第二行進(jìn)路線；

發(fā)送存/取指令、行進(jìn)指令和所述第二行進(jìn)路線至目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以使自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)并承載所述目標(biāo)物品的目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)所述存/取指令，沿著所述第二行進(jìn)路線行進(jìn)至所述目標(biāo)存/取位置，并將所述目標(biāo)物品存/取至所述目標(biāo)存/取位置。

5.一種物品存/取的方法，應(yīng)用于無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，包括：

目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)接收服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)物品的初始位置；

基于所述初始位置，對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行存/取，并獲取存/取物品信息；

發(fā)送所述存/取物品信息至服務(wù)器，以使服務(wù)器將所述存/取物品信息發(fā)送至目標(biāo)終端，以使目標(biāo)用戶根據(jù)目標(biāo)終端顯示的所述存/取物品信息，取出所述目標(biāo)物品。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基于所述初始位置，對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行存/取，包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的行進(jìn)指令和第一行進(jìn)路線，根據(jù)所述第一行進(jìn)路線行進(jìn)至所述初始位置，其中，所述第一行進(jìn)路線基于服務(wù)器獲取的目標(biāo)物品的初始位置而確定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述基于所述初始位置，對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行存/取，還包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)指令，根據(jù)所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)指令自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)并承載所述目標(biāo)物品，其中，所述自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)指令基于服務(wù)器獲取的目標(biāo)物品的擺放姿態(tài)而生成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述基于所述初始位置，對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行存/取，還包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的存/取指令、行進(jìn)指令和第二行進(jìn)路線，自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)并承載所述目標(biāo)物品的目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)所述存/取指令，沿著所述第二行進(jìn)路線行進(jìn)至目標(biāo)存/取位置，并將所述目標(biāo)物品存/取至所述目標(biāo)存/取位置，其中，所述第二行進(jìn)路線基于服務(wù)器獲取的目標(biāo)物品的初始位置和確定的目標(biāo)存/取位置而確定。

9.一種物品存/取的方法，應(yīng)用于目標(biāo)終端，包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的存/取物品信息，其中，所述存/取物品信息基于目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)根據(jù)服務(wù)器發(fā)送的目標(biāo)物品的初始位置對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行存/取而獲得；

向用戶顯示所述存/取物品信息，以使用戶根據(jù)所述存/取物品信息，取出所述目標(biāo)物品。

10.一種物品存/取的裝置，包括：

獲取單元，被配置成獲取目標(biāo)物品的初始位置并發(fā)送至目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，以使所述目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)基于所述初始位置，對(duì)所述目標(biāo)物品進(jìn)行存/取；

接收單元，被配置成接收目標(biāo)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)發(fā)送的存/取物品信息，并發(fā)送至目標(biāo)終端，以使目標(biāo)終端向目標(biāo)用戶顯示所述存/取物品信息，以使目標(biāo)用戶根據(jù)所述目標(biāo)終端顯示的所述存/取物品信息，取出所述目標(biāo)物品。