[發明專利]一種礦井用安全隱患排查用機器裝置

在審

• 申請號: 202011299948.3
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112378448A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張立剛;霍超偉;韋濤;況鋒
• 申請（專利權）人: 徐州立創通信科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，包括裝置體(1)、支撐殼體(9)和熒光罐(18)，其特征在于：

裝置體(1)，所述裝置體(1)的右側設置有氧氣濃度傳感器(2)，且裝置體(1)的上端設置有支撐擋架(3)，同時支撐擋架(3)的內頂端設置有控制器(4)，所述支撐擋架(3)上貫穿設置有第一液壓伸縮桿(5)，且第一液壓伸縮桿(5)下端設置在裝置體(1)上，所述第一液壓伸縮桿(5)上端設置有固定框架(6)，且固定框架(6)上設置有一氧化碳濃度傳感器(7)和瓦斯傳感器(8)；

支撐殼體(9)，所述支撐殼體(9)設置在裝置體(1)上端，且支撐殼體(9)設置在第一液壓伸縮桿(5)的左側，所述支撐殼體(9)左側設置有輔助燈體(10)，且支撐殼體(9)內設置有第一電動機(11)，所述第一電動機(11)與第一轉軸(12)相連接，且第一轉軸(12)通過錐齒輪組(13)與第一傳動軸(14)相連接，所述第一傳動軸(14)的上端貫穿裝置體(1)內頂端與調節機構(15)相連接，且調節機構(15)的前后兩側分別設置有紅外熱成像儀(16)和攝像頭(17)；

熒光罐(18)，所述熒光罐(18)設置在裝置體(1)的上端，且熒光罐(18)分別設置在第一液壓伸縮桿(5)的前后兩側，所述熒光罐(18)的側面設置有標簽牌(25)，且熒光罐(18)分別與第一泵體(19)、第二泵體(20)和第三泵體(21)相連接，所述第一泵體(19)與第三噴管(24)相連接，且第二泵體(20)與第二噴管(23)相連接，同時第三泵體(21)與第一噴管(22)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，其特征在于：所述裝置體(1)包括有驅動輪(101)、超聲波發射器(102)、電源箱(103)、第二液壓伸縮桿(104)、滾輪(105)和防滑凸起(106)，且裝置體(1)上設置有驅動輪(101)，同時驅動輪(101)外側設置有防滑凸起(106)，所述裝置體(1)內設置有電源箱(103)，且裝置體(1)側面設置有第二液壓伸縮桿(104)，同時第二液壓伸縮桿(104)遠離裝置體(1)的一端設置有滾輪(105)。

3.根據權利要求2所述的一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，其特征在于：所述滾輪(105)設置有兩組，且滾輪(105)關于裝置體(1)中心線對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，其特征在于：所述第一液壓伸縮桿(5)和固定框架(6)組成伸縮機構，且固定框架(6)上設置的一氧化碳濃度傳感器(7)和瓦斯傳感器(8)分別與第一泵體(19)和第二泵體(20)之間為電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，其特征在于：所述輔助燈體(10)關于支撐殼體(9)中心線對稱設置。

6.根據權利要求1所述的一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，其特征在于：所述第一電動機(11)、第一轉軸(12)、錐齒輪組(13)、第一傳動軸(14)和調節機構(15)組成轉動機構，且調節機構(15)與支撐殼體(9)之間為滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種礦井用安全隱患排查用機器裝置，其特征在于：所述調節機構(15)包括有外框架(1501)、第二電動機(1502)、第二轉軸(1503)、第一齒輪(1504)、第二齒輪(1505)和第二傳動軸(1506)，且外框架(1501)內設置有第二電動機(1502)，所述第二電動機(1502)與第二轉軸(1503)相連接，且第二轉軸(1503)上貫穿設置有第一齒輪(1504)，所述第一齒輪(1504)上端嚙合連接有第二齒輪(1505)，且第二齒輪(1505)貫穿設置在第二傳動軸(1506)上，所述第二傳動軸(1506)轉動連接在外框架(1501)側壁上，且第二傳動軸(1506)前端貫穿外框架(1501)內前側壁與紅外熱成像儀(16)相連接，同時第二傳動軸(1506)后端貫穿外框架(1501)內后側壁與攝像頭(17)相連接。