[發明專利]一種智慧工地鋼筋計數裝置

在審

• 申請號: 202011299897.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112561858A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 厲光志;王海濤;張明;徐秋明;王晨煒;廖誼劍
• 申請（專利權）人: 中國核工業中原建設有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/30;G06K9/20
• 代理公司: 北京和鼎泰知識產權代理有限公司 11695
• 代理人: 何曉麗;李涵

本發明公開了智慧工地技術領域的一種智慧工地鋼筋計數裝置，包括空心矩形塊、攝像計數系統、輔助爬升裝置和斜坡輔助裝置，輔助爬升裝置的最低處和斜坡輔助裝置的最高處拼接，將裝置移動到捆扎的鋼筋端部，利用斜坡輔助裝置的弧形斜塊插入鋼筋與地面之間的縫隙，旋進限位螺栓，利用抓地釘進行整體限位，再轉動微型齒式減速箱的轉盤，斜坡輔助裝置在齒條作用下左移，由于鋼筋較重，故端部會被弧形斜塊緩慢抬起，當鋼筋接觸輔助爬升裝置內表面時，轉動的轉輪利用摩擦再次向斜上方向推動鋼筋，鋼筋端部被抬起后利用現有的攝像計數系統進行鋼筋計數，無需配合起吊裝置來完成計數，操作方便，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及智慧工地技術領域，具體為一種智慧工地鋼筋計數裝置。

背景技術

智慧工地是指運用信息化手段，通過三維設計平臺對工程項目進行精確設計和施工模擬，圍繞施工過程管理建立互聯協同、智能生產、科學管理的施工項目信息化生態圈，并將此數據在虛擬現實環境下與物聯網采集到的工程信息進行數據挖掘分析，實現工程施工可視化智能管理，以提高工程管理信息化水平。智慧工地的核心是以一種“更智慧”的方法來改進工程各干系組織和崗位人員相互交互的方式，以提高交互的明確性、效率、靈活性和響應速度。在工地在建設過程中會用到大量的鋼筋，智慧工地的要求需要對鋼筋的輸入、輸出和管理做到精確化和智能化，現有技術中多采用視覺檢測對鋼筋進行計數，但是工地工作環境取像背景雜亂，使得攝取的圖像在進行處理的過程中比較困難，給精確的鋼筋計數帶來困難。

例如CN209388365U公開了一種智慧工地鋼筋計數裝置，包括有防干擾筒、取像裝置、固定裝置，取像裝置包括取像殼體、取像板、取像LED燈、顯示屏、CCD相機、無線傳輸模塊、殼體固定裝置，固定裝置包括弧形安裝板、導向套、筒體升降柱、固定板、低壓電源、刻度尺、筒體調節螺栓，本方案中計數裝置在CCD相機取像口處采用防干擾筒，對單捆鋼筋進行背景凈化取像，可精確快速的計算出鋼筋的數量，對于智慧工地的應用具有促進的作用，但是該裝置需要配合起吊裝置才能將鋼筋插入防干擾筒內進行取像，使用范圍受限，基于此，本發明設計了一種智慧工地鋼筋計數裝置，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智慧工地鋼筋計數裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智慧工地鋼筋計數裝置，包括空心矩形塊、攝像計數系統、輔助爬升裝置和斜坡輔助裝置，所述輔助爬升裝置的最低處和斜坡輔助裝置的最高處拼接，所述空心矩形塊的上表面中部安裝有攝像計數系統，所述空心矩形塊從上到下貫穿螺接有三個呈等腰三角形分布的限位螺栓，所述限位螺栓的底端焊接有抓地釘，所述限位螺栓位于攝像計數系統的四周，所述空心矩形塊的左側前后下方水平滑動插接有齒條，所述空心矩形塊的左側中部下方通過軸承轉動安裝有花鍵套，所述花鍵套的內腔滑動插接有花鍵軸，兩組所述齒條的左端與輔助爬升裝置右側固定連接，所述花鍵軸的左端通過軸承貫穿延伸安裝在輔助爬升裝置的內腔左側，所述齒條的右端固定有擋塊，所述空心矩形塊的內腔左側前后之間通過軸承貫穿安裝有第一傳動軸，所述第一傳動軸的外壁前后固定套接有與齒條嚙合的傳動齒輪，所述第一傳動軸的外壁中部與花鍵套之間安裝有錐齒輪副，所述空心矩形塊的前表面左側通過焊接托板安裝有微型齒式減速箱，所述微型齒式減速箱的動力輸入端安裝有轉盤，所述微型齒式減速箱的動力輸出端通過聯軸器與第一傳動軸連接，所述微型齒式減速箱的動力輸出端與空心矩形塊的外壁前側之間安裝有棘輪棘爪組件，所述斜坡輔助裝置安裝在輔助爬升裝置的左側，所述輔助爬升裝置的底部前后設置有直行輪，所述空心矩形塊的底部右側前后設置有帶剎車的萬向輪。

進一步的，所述抓地釘的表面涂覆有耐磨防腐漆層。

進一步的，所述棘輪棘爪組件的棘輪固定套接在微型齒式減速箱的動力輸出端外壁上，所述棘輪棘爪組件的棘爪通過轉軸和扭簧平行空心矩形塊安裝，所述棘爪的外端部插入棘輪的齒槽，所述棘爪的頂部固定有拉環。

進一步的，所述空心矩形塊的右側安裝有牽引把手。