[發(fā)明專利]行駛輔助系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011299761.3 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112977611B | 公開（公告）日： | 2023-04-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 原悠記;辻野美樹 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產(chǎn)權代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行駛 輔助 系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種行駛輔助系統(tǒng)，其是車輛的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述行駛輔助系統(tǒng)具有：
檢測機構，其對所述車輛的周邊的信息進行檢測；
控制機構，其基于由所述檢測機構檢測出的信息，來進行駐車輔助控制；以及
停止控制機構，在所述控制機構所進行的駐車輔助控制完成或中斷時，所述停止控制機構使所述車輛停止，
所述停止控制機構在進行所述停止的期間內(nèi)，以維持所述駐車輔助控制完成或中斷時的轉向角的方式進行轉向控制，
所述停止控制機構在所述駐車輔助控制的入庫動作完成時解除轉向角的維持，在出庫動作完成時進行轉向角的維持。
2.根據(jù)權利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
在通過制動控制而維持了停止狀態(tài)的情況下，所述停止控制機構進行轉向角的維持，
在通過基于駐車擋的制動或駐車制動器而維持了停止狀態(tài)的情況下，所述停止控制機構解除轉向角的維持。
3.根據(jù)權利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述停止控制機構在進行所述停止的期間內(nèi)接受到轉向操作的情況下，解除轉向角的維持、且使所述停止繼續(xù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，
所述停止控制機構根據(jù)所述駐車輔助控制完成或中斷時的轉向角，來決定是否進行轉向角的維持。
5.一種行駛輔助系統(tǒng)的控制方法，其是車輛的行駛輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，
所述行駛輔助系統(tǒng)的控制方法具有：
檢測步驟，在該檢測步驟中，通過檢測機構對所述車輛的周邊的信息進行檢測；
控制步驟，在該控制步驟中，基于由所述檢測機構檢測出的信息，來進行駐車輔助控制；以及
停止控制步驟，在該停止控制步驟中，在所述控制步驟中的駐車輔助控制完成或中斷時，使所述車輛停止，
在所述停止控制步驟中，在進行所述停止的期間內(nèi)，以維持所述駐車輔助控制完成或中斷時的轉向角的方式進行轉向控制，
在所述停止控制步驟中，在所述駐車輔助控制的入庫動作完成時解除轉向角的維持，在出庫動作完成時進行轉向角的維持。
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