[發(fā)明專利]風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011299444.1 | 申請日： | 2020-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN112636326B | 公開（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設計）人： | 胡應宏;龍凱華;彭瓏;趙媛;張靜嵐;蔡巍;劉羿辰 | 申請（專利權）人： | 國網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學研究院;國家電網(wǎng)有限公司 |
| 主分類號： | H02J3/00 | 分類號： | H02J3/00;H02J3/36;H02J3/38 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127 | 代理人： | 薛平;吳學鋒 |
| 地址： | 100045 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 系統(tǒng) 同步 諧振 控制 方法 裝置 | ||
1.一種風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)定風電及柔直系統(tǒng)中各控制回路的次同步諧振控制參數(shù)，確定風電及柔直系統(tǒng)中各控制回路的敏感性參數(shù)值；
基于各控制回路的敏感性參數(shù)值，確定對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響超過設定范圍的控制回路；
在所述對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響超過設定范圍的控制回路中加入頻變控制器；
將加入頻變控制器后的控制回路的輸出結(jié)果輸入至風電及柔直系統(tǒng)；
敏感性參數(shù)值采用如下公式表示：
其中，σ為敏感性參數(shù)值；σs為單位時間內(nèi)次同步振蕩幅值變化比例；σcl為控制回路的次同步諧振控制參數(shù)變化比例；k為第k次仿真結(jié)果，n為總仿真次數(shù)；
頻變控制器的傳遞函數(shù)的公式如下：
其中為加入至轉(zhuǎn)子有功功率控制回路的頻變控制器的比例增益，ωc為帶通濾波器特征頻率，ξ為濾波器阻尼比。
2.如權利要求1所述的風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制方法，其特征在于，在確定對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響超過設定范圍的控制回路之后，還包括：
確定該控制回路中對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響最大的次同步諧振控制參數(shù)；
基于所述影響最大的次同步諧振控制參數(shù)，確定頻變控制器。
3.如權利要求1所述的風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制方法，其特征在于，風電及柔直系統(tǒng)中各控制回路包括轉(zhuǎn)子無功功率控制回路、轉(zhuǎn)子有功功率控制回路、定子直流電壓控制回路、定子無功功率控制回路和柔直側(cè)控制回路。
4.如權利要求1所述的風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制方法，其特征在于，次同步諧振控制參數(shù)包括控制回路的傳遞函數(shù)中的比例增益和積分增益。
5.一種風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制裝置，其特征在于，包括：
敏感性參數(shù)值確定模塊，用于根據(jù)定風電及柔直系統(tǒng)中各控制回路的次同步諧振控制參數(shù)，確定風電及柔直系統(tǒng)中各控制回路的敏感性參數(shù)值；
控制回路篩選模塊，用于基于各控制回路的敏感性參數(shù)值，確定對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響超過設定范圍的控制回路；
控制模塊，用于在所述對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響超過設定范圍的控制回路中加入頻變控制器；
輸出模塊，用于將加入頻變控制器后的控制回路的輸出結(jié)果輸入至風電及柔直系統(tǒng)；
敏感性參數(shù)值采用如下公式表示：
其中，σ為敏感性參數(shù)值；σs為單位時間內(nèi)次同步振蕩幅值變化比例；σcl為控制回路的次同步諧振控制參數(shù)變化比例；k為第k次仿真結(jié)果，n為總仿真次數(shù)；
頻變控制器的傳遞函數(shù)的公式如下：
其中為加入至轉(zhuǎn)子有功功率控制回路的頻變控制器的比例增益，ωc為帶通濾波器特征頻率，ξ為濾波器阻尼比。
6.如權利要求5所述的風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制裝置，其特征在于，控制回路篩選模塊還用于：確定該控制回路中對風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振特性的影響最大的次同步諧振控制參數(shù)；
控制模塊具體用于：基于所述影響最大的次同步諧振控制參數(shù)，確定頻變控制器。
7.如權利要求5所述的風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制裝置，其特征在于，風電及柔直系統(tǒng)中各控制回路包括轉(zhuǎn)子無功功率控制回路、轉(zhuǎn)子有功功率控制回路、定子直流電壓控制回路、定子無功功率控制回路和柔直側(cè)控制回路。
8.如權利要求5所述的風電及柔直系統(tǒng)的次同步諧振控制裝置，其特征在于，次同步諧振控制參數(shù)包括控制回路的傳遞函數(shù)中的比例增益和積分增益。
9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至4任一項所述方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有執(zhí)行權利要求1至4任一項所述方法的計算機程序。
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