[發明專利]一種智慧家庭管理機器人系統

在審

• 申請號: 202011298995.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112305934A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 馬鞍山智森機械科技發展有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智慧家庭管理機器人系統，通過用戶隨身攜帶的移動終端監測用戶的位置，當監測到用戶位置離家距離低于預設閾值時，啟動熱水器開始燒熱水，方便用戶回到家即可進行沐浴，同時開始分別采集房間內的溫度數據和光照強度數據，當溫度數據高于預設最大閾值或低于預設最小閾值時，啟動空調控制模塊，打開空調調節房間內溫度，當光照強度數據低于預設閾值時，啟動照明控制模塊，控制房間內的照明燈打開，從而使用戶回到家即可享有舒適的環境，顯著提高了用戶的生活質量，具有良好的經濟效益和發展前景。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，涉及一種家庭管理機器人，具體是一種智慧家庭管理機器人系統。

背景技術

隨著人們生活質量的提高，人們對智能家居系統提出了更高的要求。智能家居通過物聯網技術將家中的各種設備(如音視頻設備、照明系統、窗簾控制、空調控制、安防系統、數字影院系統、影音服務器、影柜系統、網絡家電等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內外遙控、防盜報警、環境監測、暖通控制、紅外轉發以及可編程定時控制等多種功能和手段。現有的智能家居，還停留在人工控制階段，沒有自主性，還屬于較低級的智能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智慧家庭管理機器人系統，使用戶回到家即可享有舒適的環境，顯著提高了用戶的生活質量，具有良好的經濟效益和發展前景。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種智慧家庭管理機器人系統，包括中央處理模塊以及與中央處理模塊連接的移動終端模塊、溫度采集模塊、光照采集模塊、空調控制模塊、熱水器控制模塊以及照明控制模塊；

所述移動終端模塊，用于用戶隨身攜帶，采集用戶的位置數據并發送到中央處理模塊；

所述溫度采集模塊，設置在房間內，用于實時采集房間內的溫度數據，并輸出到中央處理模塊；

所述光照采集模塊，設置在房間內，用于實時采集房間內的光照強度數據，并輸出到中央處理模塊；

所述中央處理模塊，對移動終端模塊輸出的位置數據進行分析，當監測到用戶位置離家距離低于預設閾值時，啟動熱水器控制模塊，控制熱水器開始燒熱水，并對溫度采集模塊、光照采集模塊分別輸出的溫度數據、光照強度數據進行分析，當溫度數據高于預設最大閾值或低于預設最小閾值時，啟動空調控制模塊，打開空調調節房間內溫度，當光照強度數據低于預設閾值時，啟動照明控制模塊，控制房間內的照明燈打開；

所述空調控制模塊，根據中央處理模塊輸出的控制信號，啟動或關閉空調，調節房間內的溫度；

所述熱水器控制模塊，根據中央處理模塊輸出的控制信號，控制熱水器啟動，開始燒熱水；

所述照明控制模塊，根據中央處理模塊輸出的控制信號，控制房間內的照明燈打開或關閉。

進一步地，所述移動終端模塊內設有位置傳感器，所述溫度采集模塊采用溫度傳感器，所述光照采集模塊采用光照強度傳感器。

本發明的有益效果：本發明提供的智慧家庭管理機器人系統，通過用戶隨身攜帶的移動終端監測用戶的位置，當監測到用戶位置離家距離低于預設閾值時，啟動熱水器開始燒熱水，方便用戶回到家即可進行沐浴，同時開始分別采集房間內的溫度數據和光照強度數據，當溫度數據高于預設最大閾值或低于預設最小閾值時，啟動空調控制模塊，打開空調調節房間內溫度，當光照強度數據低于預設閾值時，啟動照明控制模塊，控制房間內的照明燈打開，從而使用戶回到家即可享有舒適的環境，顯著提高了用戶的生活質量，具有良好的經濟效益和發展前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述。

圖1是本發明的系統示意圖。

具體實施方式