[發明專利]自動截圖方法、裝置以及設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202011298994.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112328150B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 田明哲;胡亦朗
• 申請（專利權）人: 貝殼技術有限公司
• 主分類號: G06F3/04845
• 分類號: G06F3/04845;G06T17/10;G06T19/20
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種自動截圖方法，包括：

獲取圖像采集裝置在一個點位采集的全景圖，并獲取與所述全景圖相對應的深度圖；

在所述深度圖中確定深度檢測窗口的窗口滑動軌跡；

使所述深度檢測窗口的窗口中心沿著所述窗口滑動軌跡進行滑動，計算所述深度檢測窗口中包含的全部像素點的平均深度值；

基于所述平均深度值在所述深度圖中確定第一截圖中心像素點；

在所述全景圖中確定與所述第一截圖中心像素點相對應的第二截圖中心像素點，基于所述第二截圖中心像素點在所述全景圖中截取圖像；

其中，基于所述第一截圖中心像素點的坐標值計算在對應的相機坐標系中的偏轉角和俯仰角；根據所述偏轉角和所述俯仰角計算所述坐標值在與所述全景圖對應的空間坐標系中的經度和緯度；基于所述經度和所述緯度在所述全景圖中確定所述第二截圖中心像素點。

2.如權利要求1所述的方法，所述基于所述平均深度值在所述深度圖中確定第一截圖中心像素點包括：

獲取最大平均深度值；

在所述窗口滑動軌跡上確定與所述最大平均深度值相對應的所述窗口中心所在的像素點，將此像素點作為所述第一截圖中心像素點。

3.如權利要求1所述的方法，還包括：

在所述窗口滑動軌跡上確定所述窗口中心當前所在的像素點；

獲取此像素點的深度值并基于此深度值確定所述深度檢測窗口的大小。

4.如權利要求1所述的方法，所述在所述深度圖中確定深度檢測窗口的窗口滑動軌跡包括：

獲取位于所述深度圖中心的一行像素點；其中，此行像素點的每一個像素點都為初始軌跡像素點；

將所述初始軌跡像素點轉換為在世界坐標系下的第一像素點；

獲取所述圖像采集裝置的高度信息，基于所述高度信息設置全部第一像素點的用于表征高度的坐標值；

將所述第一像素點轉換為所述深度圖中的最終軌跡像素點；

基于所述最終軌跡像素點確定所述窗口滑動軌跡。

5.如權利要求4所述的方法，還包括：

在所述深度圖中設置窗口檢測區域；其中，所述窗口檢測區域包含有全部初始軌跡像素點；

將所述窗口檢測區域內的全部像素點轉換為在世界坐標系下的所述第一像素點或第二像素點；

對所述第一像素點和所述第二像素點進行過濾處理，確定離群點；

在所述深度圖中去除與所述離群點相對應的像素點。

6.如權利要求5所述的方法，所述對所述第一像素點和所述第二像素點進行過濾處理，確定離群點包括：

在所述世界坐標系下以所述第一像素點或所述第二像素點為圓心并以預設的長度為半徑，生成一個球體；

如果所述球體內的像素點的數量小于預設的閾值，則確定所述第一像素點或所述第二像素點為離群點。

7.如權利要求1所述的方法，其中，

所述深度圖中的每個像素點的像素值用于表征此像素點的深度信息。

8.一種自動截圖裝置，包括：

深度圖獲取模塊，用于獲取圖像采集裝置在一個點位采集的全景圖，并獲取與所述全景圖相對應的深度圖；

滑動軌跡確定模塊，用于在所述深度圖中確定深度檢測窗口的窗口滑動軌跡；

窗口深度檢測模塊，用于使所述深度檢測窗口的窗口中心沿著所述窗口滑動軌跡進行滑動，計算所述深度檢測窗口中包含的全部像素點的平均深度值；

截圖中心獲取模塊，用于基于所述平均深度值在所述深度圖中確定第一截圖中心像素點；

圖像截取處理模塊，用于在所述全景圖中確定與所述第一截圖中心像素點相對應的第二截圖中心像素點，基于所述第二截圖中心像素點在所述全景圖中截取圖像；

其中，所述滑動軌跡確定模塊，包括：

第二像素轉換單元，將基于所述第一截圖中心像素點的坐標值計算在對應的相機坐標系中的偏轉角和俯仰角；根據所述偏轉角和所述俯仰角計算所述坐標值在與所述全景圖對應的空間坐標系中的經度和緯度；基于所述經度和所述緯度在所述全景圖中確定所述第二截圖中心像素點。