[發(fā)明專利]渣土車屬性識別方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011298939.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112287882A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 張翼;李瑋;黃志龍;李辰;廖強
• 申請（專利權）人: 成都佳華物鏈云科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 衡滔

本申請?zhí)峁┮环N渣土車屬性識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。方法包括：獲取待處理圖像，所述待處理圖像中包括渣土車對象；對所述待處理圖像進行苫蓋分析，獲得苫蓋分類結果；若所述苫蓋分類結果表征所述渣土車對象處于未苫蓋狀態(tài)，則對所述待處理圖像進行載貨分析，獲得載貨結果；若所述載貨結果表征所述渣土車對象處于載貨狀態(tài)，則確定所述渣土車對象不符合上路要求。本申請實施例通過對采集到的包含渣土車的待處理圖像進行苫蓋狀態(tài)的分析、載貨狀態(tài)的分析，便能夠對渣土車是否滿足上路要求的屬性進行識別，不需要通過額外安裝硬件實現，降低了成本。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種渣土車屬性識別方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前全國各省市渣土運輸車輛非法運輸、苫蓋不嚴等問題仍比較突出，渣土運輸路線沒有被有效的規(guī)范起來，一些渣土車雖然在合規(guī)的線路上運行，但是苫蓋不嚴，遺撒遺漏嚴重，致使道路揚塵嚴重，一定程度上影響了市區(qū)空氣質量。

現有渣土車運輸狀態(tài)識別方法主要為基于傳感器的數據融合算法，通過在渣土車車廂中或者頂蓋上放置非接觸式傳感器，可以通過傳感器數據融合識別出渣土車頂蓋是否有效閉合(苫蓋狀態(tài))以及渣土車是否載貨的信息(載貨狀態(tài))。

其中，對于苫蓋狀態(tài)的識別的硬件中主要包含：1.兩個雷達傳感器用來發(fā)射電磁波信號并確定接受動作和發(fā)射動作的時間差2.一個微控制器用于基于1所述的時間差，確定渣土車兩邊側頂蓋的密閉性。因此，必須要對轄區(qū)每輛渣土車進行硬件上的改造，例如：需要增加上述雷達傳感器、微控制器，以及通信模塊等，并且安裝硬件后，需要經常維護校準，其成本較高。

發(fā)明內容

本申請實施例的目的在于提供一種渣土車屬性識別方法、裝置、電子設備及存儲介質，用以解決現有技術中對渣土車屬性識別時，成本較高的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種渣土車屬性識別方法，包括：獲取待處理圖像，所述待處理圖像中包括渣土車對象；對所述待處理圖像進行苫蓋分析，獲得苫蓋分類結果；若所述苫蓋分類結果表征所述渣土車對象處于未苫蓋狀態(tài)，則對所述待處理圖像進行載貨分析，獲得載貨結果；若所述載貨結果表征所述渣土車對象處于載貨狀態(tài)，則確定所述渣土車對象不符合上路要求。

本申請實施例通過對采集到的包含渣土車的待處理圖像進行苫蓋狀態(tài)的分析、載貨狀態(tài)的分析，便能夠對渣土車是否滿足上路要求的屬性進行識別，不需要通過額外安裝硬件實現，降低了成本。

進一步地，所述獲取待處理圖像，包括：獲取視頻流數據，并對所述視頻流數據進行分幀處理，獲得對應的多幀原始圖像；利用渣土車識別模型對所述多幀原始圖像進行識別，獲得所述待處理圖像。

一般情況下，設置在馬路上的圖像采集裝置采集到的多為視頻流，為了能夠從采集到的視頻流中找出渣土車對象，先對視頻流進行解析，獲得多幀原始圖像，再利用渣土車識別模塊從多幀原始圖像中識別出渣土車，以便后續(xù)對渣土車的屬性進行識別。

進一步地，在獲得對應的多幀原始圖像之后，所述方法還包括：將多幀原始圖像中，計算相鄰兩幀原始圖像的相似度，若相似度大于預設閾值，則剔除兩幀原始圖像中的其中一幀，獲得篩選后圖像；所述利用渣土車識別模型對所述多幀原始圖像進行識別，包括：所述利用渣土車識別模型對所述篩選后圖像進行識別。

本申請實施例通過對多幀原始圖像進行動態(tài)檢測，刪除處于靜態(tài)狀態(tài)下的圖像，從而只保留有價值的圖像，從而提高了對渣土車識別的效率。

進一步地，所述計算相鄰兩幀原始圖像的相似度，包括：分別對兩幀原始圖像進行預處理，獲得預處理后的第一圖像和第二圖像；分別計算第一圖像和第二圖像的哈希值，獲得所述第一圖像對應的第一哈希值和所述第二圖像對應的第二哈希值；根據所述第一哈希值和所述第二哈希值計算兩幀原始圖像的相似度。