[發(fā)明專利]基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011298701.X
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112583320B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 張兵兵;魏海峰;張懿;王浩陳
• 申請（專利權）人: 深圳市康潤機電技術開發(fā)有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P6/16
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：獲取檢測信號，向電機控制器發(fā)出檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，讓電機開始進入檢測轉(zhuǎn)子位置的流程；

步驟二：獲取位置傳感器初始值，向電機控制器發(fā)出令電機旋轉(zhuǎn)坐標系下直軸電流為零和交軸電流為零的指令，并記錄此時的旋轉(zhuǎn)變壓器的值，為轉(zhuǎn)子粗略的位置的值；

步驟三：位置檢測，具體方法如下：給交軸電流任一固定值，通過判斷電機旋轉(zhuǎn)坐標系下直軸電壓和交軸電壓是否耦合；若已經(jīng)完全解耦，則保存當前的旋轉(zhuǎn)變壓器的值，并退出檢測流程；若沒有完全解耦，則判斷直軸電壓的正負性，若直軸電壓數(shù)值為正，則按一定的步長減小交軸電流，然后重新判斷直軸電壓和交軸電壓是否耦合，若直軸電壓數(shù)值為負，則按一定的步長增大交軸電流，然后重新判斷直軸電壓和交軸電壓是否耦合；重復該步驟，直到直軸電壓和交軸電壓完全解耦，保存當前的旋轉(zhuǎn)變壓器的值，并退出檢測流程；

步驟四：調(diào)整位置，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的最終值，調(diào)整電機轉(zhuǎn)子的位置，完成永磁同步電機轉(zhuǎn)子精確位置的檢測。

2.如權利要求1所述的一種基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，采用判斷電壓是否解耦的方法，快速檢測永磁同步電機轉(zhuǎn)子精確的位置。

3.如權利要求1所述的一種基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述步驟三中交軸電流為任一固定值，固定值的取值范圍-20～-100。

4.如權利要求1所述的一種基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述步驟三中按一定的步長增大或減小交軸電流，該步長的取值范圍為0.1～5。

5.如權利要求1所述的一種基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述步驟三中解耦，是令直軸電流i_d＝0和交軸電流i_q＝0，得到的直軸電壓和交軸電壓的穩(wěn)態(tài)方程如下：

直軸電壓和交軸電壓的值不受直軸電流和交軸電流值的影響，相互獨立。

6.如權利要求1所述的一種基于電壓解耦的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置檢測方法，其特征在于，所述步驟四中調(diào)整電機轉(zhuǎn)子的位置，是在所述步驟二中粗測得到的旋轉(zhuǎn)變壓器位置信息基礎上，通過直軸電壓和交軸電壓完全解耦后，得到更精確的轉(zhuǎn)子位置。