[發明專利]一種低成本且性能可靠的移料組件及其使用方法

在審

• 申請號: 202011298695.8
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112499230A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉校華;陳玉壽;蔣虎;薛旭昌
• 申請（專利權）人: 深圳市泛海三江電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 蔣芳霞

1.一種低成本且性能可靠的移料組件，包括安裝座、活動臺；所述安裝座安裝有帶動所述活動臺做橫向往復運動的驅動組件；其特征在于，所述移料組件還包括與所述活動臺轉動連接的旋轉臂、搭載在所述旋轉臂上用于拾取物料的拾料組件；所述旋轉臂的中心軸與所述活動臺所在的運動平面，二者垂直；所述旋轉臂安裝有滾動件；所述滾動件不與所述旋轉臂的中心軸重合；所述安裝座固定有與所述滾動件對應的導向臺；所述導向臺的側表面，是與所述滾動件對應的坡面；所述移料組件還包括將所述滾動件抵在所述坡面上的抵持組件。

2.根據權利要求1所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述移料組件還包括一端與所述旋轉臂固定的連接臂；所述滾動件為螺栓滾輪軸承；所述連接臂設有安裝通孔；所述安裝通孔與所述滾動件的螺栓的光軸段對應。

3.根據權利要求2所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述抵持組件包括與所述活動臺固定的固定臂、安裝在所述連接臂上的活動臂、將所述活動臂拉向所述固定臂的牽拉件；所述牽拉件的一端安裝在所述固定臂上，且另一端安裝在所述活動臂上。

4.根據權利要求3所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述活動臂與所述連接臂固定；所述牽拉件為雙勾拉簧；所述固定臂和所述活動臂，均設有卡槽；所述卡槽與所述牽拉件的鉤子適配。

5.根據權利要求2所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述連接臂是與所述旋轉臂適配的光軸固定夾；所述移料組件還包括平鍵；所述旋轉臂和所述連接臂，均設有與所述平鍵對應的鍵槽。

6.根據權利要求1所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述坡面為平面。

7.根據權利要求1所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述安裝座的兩側均螺紋連接有與所述活動臺對應的行程限位螺栓。

8.根據權利要求1所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述移料組件還包括導軌滑塊組件；所述導軌滑塊組件的導軌和滑塊，其一與所述活動臺固定，另一與所述安裝座固定。

9.根據權利要求1所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，所述驅動組件包括氣缸；所述氣缸的缸體與所述安裝座固定，且活動端與所述活動臺固定。

10.一種移料組件的使用方法，基于權利要求1-9任一所述的一種低成本且性能可靠的移料組件，其特征在于，包括如下步驟：

拾料組件在起始位置拾取物料；

取料后，驅動組件帶動活動臺前移；

到達指定下料位置后，拾料組件釋放物料；

下料后，驅動組件帶動活動臺后退回到起始位置。