[發明專利]程序解析裝置

在審

• 申請號: 202011298688.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112904802A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 石割久輝
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093;G05B19/4155
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;姚海

本發明提供程序解析裝置。程序解析裝置將加工程序分割為工序，按照所分割的每個工序求出加工程序的指令速度，測定進行了加工程序的加工時的每個工序的軸的實際速度。并且，計算這些指令速度與實際速度的差分的積分值，基于該積分值對工序的順序進行重新排序，并且生成按順序顯示所重新排序的工序的畫面數據。本發明提供用于通過該畫面數據有效改善加工程序的指令速度與機床的軸移動的實際速度的差的支持技術。

技術領域

本發明涉及一種程序解析裝置。

背景技術

控制機床、注射成形機等工業機械的控制裝置按照操作員生成的控制用的程序來控制工業機械的動作。在控制裝置生成用于機床的控制的加工程序時，操作員基于加工所使用的工具的規格、所要求的加工后工件的表面粗糙度等來決定軸的指令速度。

但是，由于以下例示的各種理由，有時實際加工中的進給速度不符合加工程序的指令。

1)機床或機床的電動機的慣性、加減速

2)超出控制裝置硬件性能的指令

3)加減速多的加工路徑

4)上限速度的設定錯誤

為了消除這樣的各種問題，操作員對加工程序的寫入方法進行研究等而使進給速度接近按照程序指令的速度，由此實現循環時間的縮短。此外，例如在日本特開2017-126199號公報、日本特開2017-194904號公報等中公開了掌握指令速度與實際速度的差的技術。

在操作員修正加工程序時，不僅需要掌握指令單位，還需要掌握在加工程序的哪個工序中實際速度與加工程序的指令速度存在背離。另外，由于對加工程序的所有工序進行修正需要花費較大的勞力，因此如果可以的話想要對修正效果較大的工序有效地進行加工程序的修正。但是，在各個工序中，難以全部掌握具有何種程度的改善效果。

發明內容

因此，要求用于有效地改善加工程序的指令速度與機床的軸移動的實際速度之差的支持技術。

本發明的程序解析裝置在將加工程序按工序進行分割的基礎上，按每個工序求出基于加工程序的指令速度(各軸的合成速度)和機床的軸移動的實際速度。然后，求出所求出的指令速度與實際速度的差分的積分值，并以值從大到小的順序排列并顯示工序。

并且，本發明的程序解析裝置的一個方式為按照由加工程序中的多個程序塊組成的預定的加工單位即工序，求出針對成為控制對象的機械所具備的軸的該加工程序的指令的指令速度與執行了所述加工程序時的所述軸的實際速度之差，該程序解析裝置具備：工序分割部，其將所述加工程序分割為工序；指令速度計算部，其按照所述工序分割部所分割出的每個工序來求出所述加工程序的指令速度；實際速度測定部，其測定進行了所述加工程序的加工時的每個所述工序的所述軸的實際速度；差分計算部，其計算所述指令速度計算部求出的指令速度與所述實際速度測定部測定出的實際速度的差分的積分值；工序重新排序部，其根據所述差分計算部計算出的指令速度與實際速度的差分的積分值來對所述工序的順序進行重新排序；結果畫面生成部，其生成按順序顯示所述工序重新排序部所重新排序的工序的畫面數據。

所述結果畫面生成部也可以在按順序顯示工序重新排序部所重新排序的工序時，以圖表形狀顯示各工序的指令速度與實際速度的差分的積分值。

所述程序解析裝置還具備：模擬部，其對執行了所述加工程序的情況下的所述機械所具備的所述軸的移動進行模擬，所述實際速度測定部將所述模擬部計算出的所述軸的速度視為實際速度。

所述程序解析裝置還具備：建議生成部，其基于所述結果畫面生成部生成的圖表形狀的各工序的指令速度與實際速度的差分的積分值，生成針對所述加工程序的改善點的建議。

根據本發明的程序解析裝置通過具備以上結構，操作者能夠一眼就掌握哪個工序的修正效果大。

附圖說明