[發明專利]水質監測取樣裝置

在審

• 申請號: 202011298629.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112432813A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 邢妍;張志國
• 申請（專利權）人: 邢妍
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;G05B19/04;G01N33/18
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種水質監測取樣裝置，它包括固定樁、取樣樁、取樣平臺、取樣盤、夾爪A、取樣瓶夾持機構、取樣瓶和控制器。固定樁上方可拆卸設置取樣樁；取樣樁的上方設置取樣平臺；取樣盤包括轉盤、固定盤和遙控驅動裝置；取樣平臺與固定盤之間設置取樣盤固定機構；轉盤上徑向均布若干個開口朝上的取樣瓶放置槽；取樣瓶放置槽內滑動設置推板；取樣樁的內部設置用于夾持取樣瓶的夾爪A；取樣瓶包括取樣瓶塞和取樣瓶體；取樣樁的內部左側可轉動連接連接桿B的左端，連接桿B的右端設置取樣瓶夾持機構；控制器包括定時取樣模塊。本發明具有無人化作業，可定時、定點且多次取樣的特點。

技術領域

本發明涉及一種水質監測取樣裝置。

背景技術

水質監測具體指標主要有色度、渾濁度、化學需氧量等。有些指標指數，可以通過連接各種數字式傳感器取得實時數據，比如PH、溶解氧、濁度和溫度等等，還有一部分則依靠實驗室培養獲得最終檢測數據，需要對同一地點的水質多次檢測，這就需要通過水質取樣裝置獲得所需水樣。現有的水質取樣裝置無法定時取樣且每次取樣時都需要工作人員在旁操作。若每次取樣間隔過長，取樣人員需要重新架設水質取樣裝置，使所取樣品的深度或者地點有誤差，從而造成實驗結果的誤差。

而且，有些企業會在夜晚向河流中排污，如果讓檢察人員整晚守在河邊不停取樣不太現實，因此很難掌握其排污證據。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供了無人化作業，可定時、定點且多次取樣的水質監測取樣裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種水質監測取樣裝置，它包括固定樁、取樣樁、取樣平臺、取樣盤、夾爪A、取樣瓶夾持機構、取樣瓶和控制器；所述固定樁上方可拆卸設置取樣樁，所述取樣樁為中空的柱狀體；所述取樣樁的上方設置取樣平臺，所述取樣平臺為U型結構且取樣平臺的U型開口呈喇叭狀；所述取樣盤包括轉盤、固定盤和遙控驅動裝置；所述取樣平臺的右內壁上設置定位凸起，所述固定盤的右側設置與定位凸起相配合的定位凹槽；所述取樣平臺與所述固定盤之間設置取樣盤固定機構，所述取樣盤固定機構包括電磁鐵、壓縮彈簧和銜鐵頭；所述取樣平臺的前后內側壁上分別設置一個電磁鐵，所述電磁鐵通過壓縮彈簧連接一個銜鐵頭，所述固定盤的前后兩側各設置一個與所述銜鐵頭配合的固定槽，在所述定位凹槽內設置電磁鐵開關；所述固定盤的下方設置所述遙控驅動裝置，所述固定盤的上方通過軸承可轉動設置轉盤，所述固定盤內設置驅動轉盤轉動的電機A；所述取樣盤中央位置設置豎直向下的通孔，通孔外側的轉盤上徑向均布若干個開口朝上的取樣瓶放置槽，所述取樣瓶放置槽朝向通孔的一側呈開口設置；所述取樣瓶放置槽內滑動設置推板，所述推板朝向通孔的一側設置凸起；所述取樣瓶放置槽底部徑向設置滑槽，滑槽內設置滾珠絲杠，電機B與滾珠絲杠驅動連接，所述推板底部與滾珠絲杠上的螺母固定連接；所述取樣樁的內部設置用于夾持取樣瓶的夾爪A，所述夾爪A的底部設置L型連接桿A,所述L型連接桿A底端向前設置伸出端，所述伸出端與所述取樣樁的內部的前側面滑動連接；所述伸出端與所述取樣樁的連接處設置驅動所述夾爪A上下移動的夾爪A驅動裝置；所述取樣瓶包括取樣瓶塞和取樣瓶體；所述取樣樁的內部左側可轉動連接連接桿B的左端，所述取樣樁內設置驅動所述連接桿B繞取樣樁與連接桿B的連接處轉動的連接桿B驅動裝置；所述連接桿B的右側的取樣樁上設置取樣口，所述取樣口的上方可轉動連接取樣門；連接桿B的右端設置取樣瓶夾持機構，取樣瓶夾持機構包括設置在連接桿B的右端的底座和分別通過斜桿前后對稱設置在底座上的夾爪B和夾爪C，所述夾爪B下方的斜桿底部通過驅動機構可滑動設置在底座上；當所述夾爪A夾持所述取樣瓶向下運動到取樣瓶夾持機構時，取樣瓶被夾爪B和夾爪C加持，夾爪A繼續向下運動給取樣瓶夾持機構留出運動空間；當連接桿B逆時針轉至水平狀態時，夾爪B和夾爪C穿過取樣口位于取樣樁外側；當取樣瓶夾持機構返回取樣樁內后，夾爪A向上運動將取樣瓶夾持機構上的取樣瓶夾持到轉盤的通孔內；所述控制器包括定時取樣模塊，水質監測取樣裝置根據定時取樣模塊設定的時間完成取樣工作。