[發明專利]一種垃圾回收總成

在審

• 申請號: 202011298607.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112249557A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 彭木良;林偉旺;鐘清文;趙海強
• 申請（專利權）人: 深圳市桑谷醫療機器人有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

1.一種垃圾回收總成，其特征在于：包括總成固定板（2000）、安裝板（2100）、支桿（2200）、廢品箱輸送機構（2300）、廢品箱提升機構（2400）、廢品箱蓋固定機構（2500）和廢品箱封門機構（2600），所述的安裝板（2100）設有兩個，兩個所述的安裝板（2100）設置在所述的總成固定板（2000）的上方，所述的總成固定板（2000）通過所述的支桿（2200）來支撐兩個所述的安裝板（2100），所述的廢品箱輸送機構（2300）、所述的廢品箱提升機構（2400）、所述的廢品箱蓋固定機構（2500）分別設有兩組，兩組所述的廢品箱輸送機構（2300）分別設置在所述的總成固定板（2000）的上表面，兩組所述的廢品箱提升機構（2400）通過兩組所述的廢品箱輸送機構（2300）在所述的總成固定板（2000）形成移動，兩組所述的廢品箱蓋固定機構（2500）分別設置在兩個所述的安裝板（2100）上，所述的廢品箱封門機構（2600）設有三組，兩組所述的廢品箱封門機構（2600）設置在兩個安裝板（2100）中的一個上，一組所述的廢品箱封門機構（2600）設置在兩個安裝板（2100）中的另一個上；

所述的廢品箱輸送機構（2300）包括第一減速步進電機（2301）、兩個導軌（2302）、第一機座（2303）、第二機座（2304）、第一同步輪（2305）、第二同步輪（2306）、第一同步帶（2307）、轉動軸（2308）、深溝球軸承（2309），兩個所述的導軌（2302）平行設置在所述的總成固定板（2000）的上表面，所述的第一機座（2303）、所述的第二機座（2304）分別設置在所述的總成固定板（2000）的上表面，所述的第一減速步進電機（2301）安裝在所述的第一機座（2303）上，所述的第一同步輪（2305）設置在所述的第一減速步進電機（2301）的輸出軸上，所述的深溝球軸承（2309）設置在所述的第二機座（2304）上，所述的轉動軸（2308）設置在所述的深溝球軸承（2309）中，所述的第二同步輪（2306）設置在所述的轉動軸（2308）上，所述的第二同步輪（2306）通過所述的第一同步帶（2307）與所述的第一同步輪（2305）傳動連接在一起，且所述的第一同步帶（2307）位于兩個所述的導軌（2302）之間；

所述的廢品箱提升機構（2400）包括底板（2401）、第一夾持件（2402）、廢品箱提升板（2403）、軸承座（2404）、偏心輪（2405）、第三同步輪（2406）、傳動軸（2407）、第二同步帶（2408）、第二減速步進電機（2409）、第四同步輪（2410）、第五同步輪（2411）、第三同步帶（2412）、限位塊（2413），所述的底板（2401）設置在兩個所述的導軌（2302）上，所述的底板（2401）通過所述的第一夾持件（2402）夾緊在所述的第一同步帶（2307）上，所述的軸承座（2404）至少設有四個，四個所述的軸承座（2404）設置在所述的底板（2401）的上表面，四個所述的軸承座（2404）兩兩相互對應，且支撐所述的廢品箱提升板（2403），相互對應的兩個所述的軸承座（2404）為一組，每組所述的軸承座（2404）均轉動連接有一個所述的傳動軸（2407），每個所述的傳動軸（2407）的兩端固接有偏心輪（2405），每個所述的傳動軸（2407）均固接有一個所述的第三同步輪（2406），兩個所述的第三同步輪（2406）之間通過所述的第二同步帶（2408）形成傳動連接，任意一個所述的傳動軸（2407）的端部還固接有第四同步輪（2410），所述的第二減速步進電機（2409）設置在所述的底板（2401）的上表面，所述的第五同步輪（2411）固接在所述的第二減速步進電機（2409）的輸出軸上，所述的第五同步輪（2411）通過所述的第三同步帶（2412）來帶動所述的第四同步輪（2410），所述的限位塊（2413）至少設有兩組，兩組所述的限位塊（2413）固定在所述的底板（2401）上，所述的廢品箱提升板（2403）的兩側分別設有與兩組所述的限位塊（2413）配合的嵌入口（2414）；

所述的廢品箱蓋固定機構（2500）包括第四機座（2501）、第三減速步進電機（2502）、旋轉鉸接件（2503）、兩個拉桿（2504）、兩個第二夾持件（2505）、兩組支撐件（2506）、兩個轉動桿（2507）、兩個拉動件（2508）、兩個連接座（2509），所述的第四機座（2501）設置在所述的安裝板（2100）的上表面，所述的第三減速步進電機（2502）設置在所述的第四機座（2501）上，所述的旋轉鉸接件（2503）設置在所述的第三減速步進電機（2502）的輸出軸上，所述的旋轉鉸接件（2503）的兩端以所述的第三減速步進電機（2502）的輸出軸為中心相互徑向對稱，兩個所述的轉動桿（2507）通過所述支撐件（2506）分別轉動設置在所述的安裝板（2100）的兩側，兩個所述的拉動件（2508）分別固定在兩個所述的轉動桿（2507）上，兩個所述的拉桿（2504）的一端鉸接在所述的旋轉鉸接件（2503）的兩端，兩個所述的拉桿（2504）的另一端鉸接在兩個所述的拉動件（2508）上，兩個所述的第二夾持件（2505）分別設置在所述的安裝板（2100）的下方，兩個所述的第二夾持件（2505）各自通過兩個所述的連接座（2509）來與所述的轉動桿（2507）固定在一起，所述的第三減速步進電機（2502）帶動所述的旋轉鉸接件（2503），所述的旋轉鉸接件（2503）拉動所述的拉桿（2504），當所述的拉桿（2504）通過所述的拉動件（2508）來帶動所述的轉動桿（2507）轉動時，所述的第二夾持件（2505）能以扇形的移動軌跡來上下擺動；

所述的廢品箱封門機構（2600）包括盒體（2601）、絲桿電機（2602）、密封門（2603）、螺母座（2604）、兩個封門導向支撐板（2605）、滾輪（2606），所述的安裝板（2100）的上表面設有連通口（2101），所述的盒體（2601）設置在所述的安裝板（2100）的上表面，所述的盒體（2601）設有從頂部延伸至底部的投放通道（2607），所述的投放通道（2607）的出入口對應于所述的連通口（2101），所述的螺母座（2604）設置在所述的盒體（2601）內，所述的絲桿電機（2602）設置在所述的盒體（2601）中，所述的絲桿電機（2602）的輸出軸螺接在所述的螺母座（2604）上，所述的密封門（2603）設置在盒體（2601）內，且位于所述的螺母座（2604）的上方，所述的密封門（2603）的兩側分別轉動連接有所述的滾輪（2606），兩個所述的封門導向支撐板（2605）分別設置在所述的螺母座（2604）的兩側，兩個所述的封門導向支撐板（2605）的上表面設有內凹部（2608），所述的滾輪（2606）位于所述的內凹部（2608）中，所述的內凹部（2608）的底面設有存在高低差的高位（2609）和低位（2610），所述的高位（2609）和所述的低位（2610）之間設有斜坡（2611）。