[發明專利]一種指針式儀表讀數方法、系統以及巡檢機器人

有效

• 申請號: 202011298473.6
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112257676B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 陳玖霖;劉爽;閔濟海;葉增軍;姜紅杉
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V20/70;G06V30/146;G06V30/148;G06V30/18;G06V10/82;G06V10/766;G06T7/73;G06T7/33
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本公開屬于指針式儀表讀數識別領域，公開一種指針式儀表讀數方法、系統以及巡檢機器人，采用矩形標注框對目標儀表圖像中的指針進行標注；對所述目標儀表圖像進行優化，使優化后的所述目標儀表圖像的指針角度與表盤刻度之間的對應關系與模板圖像的標準模板量程一致；通過所述目標儀表圖像的指針標注的所述矩形標注框與所述模板圖像的表盤刻度的相對位置關系，獲取所述目標儀表圖像的指針的表盤讀數；對現場圖像進行儀表器表盤讀數的處理和/或識別，提高儀表器表盤讀數識別的精度。

技術領域

本公開屬于指針式儀表讀數識別領域，具體涉及一種指針式儀表讀數方法、系統以及巡檢機器人。

背景技術

在變電站等工業現場存在大量的無法直接通過內部測量方法讀數的指針式儀表，通常采用獲取表盤圖像并利用圖像處理技術或深度學習的方法對表盤中的指針進行提取，再根據指針角度與表盤刻度進行換算，達到讀數的功能。

但工業現場環境復雜多變，采集圖像中目標可能存在遮擋、模糊、偏斜、反光弱光等現象造成儀表及其指針無法檢測或讀數精確度低的情況，識別正確率與精確度相對較低。

發明內容

本公開的目的在于提供一種指針式儀表讀數方法、系統以及巡檢機器人。

本公開的目的可以通過以下技術方案實現：

一種指針式儀表讀數方法，包括以下步驟：

采用矩形標注框對目標儀表圖像中的指針進行標注；

對目標儀表圖像進行優化，使優化后的目標儀表圖像的指針角度與表盤刻度之間的對應關系與模板圖像的標準模板量程一致；

通過目標儀表圖像的指針標注的矩形標注框與模板圖像的表盤刻度的相對位置關系，獲取目標儀表圖像的指針的表盤讀數。

一種指針式儀表讀數系統，包括儀表檢測模塊、儀表校準模塊、指針檢測模塊和指針讀數計算模塊；

儀表檢測模塊，從圖像中檢測需要讀數的儀表并將其分割，得到單獨的目標儀表圖像；

儀表校準模塊，將儀表檢測模塊所分割出的儀表圖像根據儀表模板圖像進行配準，統一量程與讀數規則；

指針檢測模塊，對儀表校準模塊所得到的配準后的圖像進行儀表指針信息的提取；

指針讀數計算模塊，根據指針檢測模塊所輸出的關于矩形標注框的信息，計算指針的位置與角度，并根據模板圖像中角度與讀數的關聯信息，通過計算得到的指針角度計算其讀數，得出儀表的讀數結果。

一種巡檢機器人，包括存儲介質，存儲介質上存儲有計算機程序，計算機程序被讀取時處理器執行上述方法或上述系統。

本公開的有益效果：

對現場圖像進行儀表器表盤讀數的處理和/或識別，提高儀表器表盤讀數識別的精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本公開實施例的指針式儀表讀數方法的流程圖；

圖2是本公開實施例的目標儀表檢測結果示意圖；

圖3是本公開實施例的直方圖均衡結果示意圖；

圖4是本公開實施例的SIFT 配準算法流程圖；

圖5是本公開實施例的SIFT 配準效果對比示意圖；

圖6是本公開實施例的指針檢測結果示意圖。