[發明專利]交通異常事件檢測方法、交通管控方法、設備和介質

有效

• 申請號: 202011298371.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112419722B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 譚嘯
• 申請（專利權）人: 百度（中國）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

本公開提供一種交通異常事件檢測方法、交通管控方法、設備和介質，涉及人工智能技術領域，具體為深度學習、智能交通和計算機視覺技術。該檢測方法包括：獲取在目標時刻目標交通場景中的至少一部分交通要素的目標行駛參數；基于相對應的目標行駛參數，確定所述至少一部分交通要素中每一交通要素的真實行駛特征；基于所述至少一部分交通要素中除目標交通要素以外的其它交通要素的真實行駛特征，預測所述目標交通要素的預測行駛特征；以及基于所述目標交通要素的真實行駛特征和所述目標交通要素的預測行駛特征，確定在所述目標時刻是否存在針對所述目標交通要素的異常事件。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，具體為深度學習、智能交通和計算機視覺技術，特別涉及交通異常事件檢測方法、交通管控方法、設備和介質。

背景技術

人工智能是研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智能行為(如學習、推理、思考、規劃等)的學科，既有硬件層面的技術，也有軟件層面的技術。人工智能硬件技術一般包括如傳感器、專用人工智能芯片、云計算、分布式存儲、大數據處理等領域；人工智能軟件技術主要包括計算機視覺技術、語音識別技術、自然語言處理技術以及機器學習/深度學習、大數據處理技術、知識圖譜技術等幾大方向。人工智能被越來越廣泛地應用在各個領域，例如智能交通。

在此部分中描述的方法不一定是之前已經設想到或采用的方法。除非另有指明，否則不應假定此部分中描述的任何方法僅因其包括在此部分中就被認為是現有技術。類似地，除非另有指明，否則此部分中提及的問題不應認為在任何現有技術中已被公認。

發明內容

根據本公開的一方面，提供一種交通異常事件檢測方法，包括：獲取在目標時刻目標交通場景中的至少一部分交通要素的目標行駛參數；基于相對應的目標行駛參數，確定所述至少一部分交通要素中每一交通要素的真實行駛特征；基于所述至少一部分交通要素中除目標交通要素以外的其它交通要素的真實行駛特征，預測所述目標交通要素的預測行駛特征；以及基于所述目標交通要素的真實行駛特征和所述目標交通要素的預測行駛特征，確定在所述目標時刻是否存在針對所述目標交通要素的異常事件。

根據本公開的另一方面，還提供一種交通管控方法，包括：利用上述的檢測方法檢測目標交通場景是否發生交通異常事件；以及響應于檢測到所述目標交通場景發生交通異常事件，執行相應的交通控制策略。

根據本公開的另一方面，還提供一種自動駕駛方法，包括：利用上述的檢測方法檢測目標交通場景是否發生交通異常事件；以及響應于檢測到所述目標交通場景發生交通異常事件，執行相應的路徑規劃策略。

根據本公開的另一方面，還提供一種交通異常事件檢測裝置，包括：獲取單元，被配置用于獲取在目標時刻目標交通場景中的至少一部分交通要素的目標行駛參數，所述目標行駛參數包括交通要素的類型、位置參數、行駛方向和行駛速度；第一確定單元，被配置用于基于相對應的目標行駛參數，確定所述至少一部分交通要素中每一交通要素的真實行駛特征；預測單元，被配置用于基于所述至少一部分交通要素中除目標交通要素以外的其它交通要素的真實行駛特征，預測所述目標交通要素的預測行駛特征；以及第二確定單元，被配置用于基于所述目標交通要素的真實行駛特征和所述目標交通要素的預測行駛特征，確定在所述目標時刻是否存在針對所述目標交通要素的異常事件。

根據本公開的另一方面，還提供一種交通管控系統，包括：上述交通異常事件檢測裝置，被配置用于檢測目標交通場景是否發生交通異常事件；以及控制單元，被配置用于響應于檢測到所述目標交通場景發生交通異常事件，執行相應的交通管控策略。

根據本公開的另一方面，還提供一種自動駕駛系統，包括：上述交通異常事件檢測裝置，被配置用于檢測目標交通場景是否發生交通異常事件；以及控制單元，被配置用于響應于檢測到所述目標交通場景發生交通異常事件，執行相應的路徑規劃策略。

根據本公開的另一方面，還提供一種電子設備，包括：處理器；以及存儲程序的存儲器，所述程序包括指令，所述指令在由所述處理器執行時使所述處理器執行上述的方法。