[發明專利]連軋管機自動換輥裝置及方法

在審

• 申請號: 202011298305.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112404137A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 周超群;穆東;王建輝;覃宣;肖偉;歐陽建
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: B21B31/10
• 分類號: B21B31/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

本發明屬于冶金軋鋼技術領域，提出一種連軋管機自動換輥裝置及方法，旨在解決連軋管機換輥過程中的自動化程度不高、耗時長及效率低等問題。本換輥裝置包括設置在支撐構件上的驅動臂、第一驅動、第二驅動、擺臂和托臂，驅動臂的一端與第一驅動連接，其另一端作用于傳動軸上并用于傳動軸回縮脫開或伸出復位；擺臂的一端與第二驅動連接，其另一端與托臂的一端連接；托臂的另一端作用于傳動軸上并用于傳動軸在回縮脫開及伸出復位時托住傳動軸，第一驅動和第二驅動上均設有位置檢測元件。本發明換輥裝置能使傳動軸的定位精度高，并可自動接合，不需人工查看軸的對接，實現連軋管機換輥過程的全自動化，且縮短了換輥時間，提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于冶金鋼軋鋼技術領域，具體涉及一種連軋管機自動換輥裝置及方法。

背景技術

鋼管連軋管機的減速機和軋輥間連接是可伸縮的鼓形齒接傳動軸，它的軸身內部中空，其內有一套彈簧組件。在換輥時，傳動軸通過支撐構件進行支撐，且傳動軸驅動回縮脫開和軋輥之間的連接，以讓出機架換輥通道。而在操作側設有液壓驅動的機架更換機構，用于接受從軋機中拉出的舊機架，并裝載新機架。當新機架推入后，軸內部壓縮的彈簧自動回彈，傳動軸伸出和軋輥連接。然而，彈簧在運行過程中常常會遇到各種阻力，使得傳動軸的位置無法確定。此外，鋼管三輥連軋管機的三個軋輥互為120°布置，由于結構及空間限制，靠近軋輥側的軸頭無法設置支撐構件。因此，當換輥時，傳動軸只能在鼓形齒處脫開。而在傳動軸和軋輥連接的過程中，傳動軸定位精度不高，導致其對接困難；同時，由于鼓形齒的齒隙較小，使得鼓形齒的對接也困難，在實際操作中需要人工到聯軸器軸頭側觀察軸的對接情況，并通過對講機與操作臺進行對話通訊，影響更換效率。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種連軋管機自動換輥裝置及方法，旨在解決連軋管機換輥過程中的自動化程度不高、耗時長及效率低等問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

本發明提供的一種連軋管機自動換輥裝置，包括設置在支撐構件上的驅動臂、第一驅動、第二驅動、擺臂和托臂，驅動臂的一端與第一驅動連接，其另一端作用于傳動軸上并用于回縮傳動軸以使軋輥機架與傳動軸脫開或復位傳動軸以使軋輥機架與傳動軸接合；擺臂的一端與第二驅動連接，其另一端與托臂的一端連接；托臂的另一端作用于傳動軸上并用于軋輥機架與傳動軸在脫開及接合時托住傳動軸，第一驅動和第二驅動上均設有位置檢測元件。

進一步，擺臂的長度大于托臂的長度。

進一步，擺臂的長度為托臂長度的1.5倍以上。

進一步，第一驅動和第二驅動的液壓系統中設有與位置檢測元件連鎖的液壓鎖和比例閥。

進一步，驅動臂上設有作用于傳動軸的滾輪，傳動軸上并沿其軸向設有與滾輪配合的卡槽。

進一步，卡槽的兩端分別設有用于抵止滾輪的回縮側卡盤、伸出側卡盤。

進一步，傳動軸面向軋輥機架的鼓形齒端部具有倒角修形，并設有導向段；鼓形齒的外齒和與外齒嚙合傳動的內齒套上均設有與之齒頂或齒根對應位置的定位塊。

進一步，還包括機架更換機構，主要由換輥小車、橫移驅動、縱移驅動組成，換輥小車用于置放軋輥機架，并設有沿橫移驅動的驅動方向串聯在一起的兩個；橫移驅動用于移動換輥小車；縱移驅動用于推拉軋輥機架。

本發明還提供一種連軋管機自動換輥方法，基于上述的換輥裝置，包括如下步驟：1)、由第二驅動促使擺臂帶動托臂將傳動軸托??；2)、由第一驅動促使驅動臂將傳動軸回縮脫開；3)、由機架更換機構將與傳動軸脫開的待換軋輥機架拉出，并推入新的軋輥機架；4)、定位控制托臂托住傳動軸；5)、再由第一驅動促使驅動臂將傳動軸伸出復位以與新的軋輥機架接合；6)、釋放第一驅動和第二驅動。