[發明專利]基于無線通信汽車自動駕駛方法、系統、存儲介質及終端

在審

• 申請號: 202011298301.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112363509A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 唐遠明;孫德山;王禮亮;丁幫偉;周康春;饒宇衡;陳勇;宋麗;李超;苗宇昌;文森;高旭鵬
• 申請（專利權）人: 重慶美灃秦安汽車驅動系統有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W4/46
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本發明公開了基于無線通信汽車自動駕駛方法、系統、存儲介質及終端，屬于自動駕駛技術領域，接收其他車輛的實時行駛狀態信息；根據其他車輛的實時行駛狀態信息結合當前車輛的實時行駛狀態信息進行路徑規劃，進而實現自動駕駛。本發明方法通過直接接收其他車輛的實時行駛狀態信息，無需在當前車輛上設置多個傳感器即可獲取當前車輛與其他車輛的相對位置等實時行駛狀態信息，且獲得的實時行駛狀態信息不受天氣和其他干擾影響，進而根據其他車輛的實時行駛狀態信息判斷其他車輛的行駛軌跡，結合當前車輛的實時行駛狀態信息進行精準的路徑規劃，能夠有效應對復雜路面交通情況，提高了自動駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及基于無線通信汽車自動駕駛方法、系統、存儲介質及終端。

背景技術

自動駕駛技術集自動控制、復雜系統、人工智能、機器視覺等眾多技術于一體，通過收集車載傳感器的車聯網數據、地理信息數據、環境感知數據等，識別車輛駕駛區域的特征信息，從而進行任務設定和控制規劃。

然而，目前自動駕駛汽車在應對復雜路況時，尤其是中國道路這種負責交通狀況時，難以充分識別和應對各種狀況。現有汽車傳感器在采集其他汽車與當前汽車的實時行駛狀態信息(車輛之間的距離、速度信息等)時，容易受到環境等外部因素的制約，例如視頻傳感器/GPS/雷達等傳感器易受天氣和其他干擾影響，且現有傳感器信息重構路況技術并不能做到100％正確判斷路面其他車輛狀況，容易造成交通事故。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術很難應對路面車輛突然變道等意外情況，傳感器識別技術易受環境干擾造成的自動駕駛技術精準度不高的問題，提供一種基于無線通信汽車自動駕駛方法、系統、存儲介質及終端。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：基于無線通信的汽車自動駕駛方法，所述方法包括：接收其他車輛的實時行駛狀態信息；根據其他車輛的實時行駛狀態信息結合當前車輛的實時行駛狀態信息進行路徑規劃，進而實現自動駕駛。

作為一選項，所述實時行駛狀態信息包括車輛識別代號、方向盤轉角信息、加速踏板信息、制動踏板信息、車速信息、轉向燈信息、導航信息、車道信息、中心位置信息。

作為一選項，所述接收其他車輛的實時行駛狀態信息包括：通過5G、4G、3G、2G、藍牙、NB-IoT、工作在特定頻率的信號接收器任一通信方式接收其他車輛的實時行駛狀態信息。

作為一選項，所述方法還包括信息發射步驟：

將實時行駛狀態信息經5G、4G、3G、2G、藍牙、NB-IoT、工作在特定頻率的信號發射器任一通信方式發射至其他車輛。

需要進一步說明的是，上述各選項對應的技術特征可以相互組合或替換構成新的技術方案。

本發明還包括一種存儲介質，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令運行時執行上述選項所述的基于無線通信的汽車自動駕駛方法的步驟。

本發明還包括一種終端，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機指令，所述處理器運行所述計算機指令時執行上述選項所述的基于無線通信的汽車自動駕駛方法的步驟。

本發明還包括一種基于無線通信的汽車自動駕駛方法的系統，所述系統包括：信號接收器和/其他或通信裝置，用于接收其他車輛的實時行駛狀態信息并傳輸至綜合信息處理與控制器；綜合信息處理與控制器，根據其他車輛的實時行駛狀態信息結合當前車輛的實時行駛狀態信息進行路徑規劃，進而實現自動駕駛。

作為一選項，所述實時行駛狀態信息包括車輛識別代號、方向盤轉角信息、加速踏板信息、制動踏板信息、車速信息、轉向燈信息、導航信息、車道信息、中心位置信息。

作為一選項，所述信號接收器工作在特定頻率；所述其他通信裝置為任一基于5G、4G、3G、2G、藍牙、NB-IoT的通信器件。