[發明專利]一種用于核設施拆除的高效可變向金剛石繩鋸機

有效

• 申請號: 202011298144.1
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112453568B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 張嵐;龐永銀;王立權;沙顯斌;劉鳴
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B23D57/00
• 分類號: B23D57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于核設施拆除的高效可變向金剛石繩鋸機，其特征在于：包括安裝在底座前端中間位置的切削機構、對稱設置在切削機構兩側的輔助輪系結構、液壓張緊結構、反向螺紋絲杠進給機構、輔助液壓張緊機構和變向機構、設置在底座中部的V型架可旋轉進給機構、設置在底座后端的一對后端大輔助輪和一對后端小輔助輪，所述切削機構包括設置在底座前端的動力電機、安裝在動力電機輸出軸上的切削輪；每個所述反向螺紋絲杠進給機構包括設置在底座上的電機、與電機輸出軸連接的反向絲杠、通過滑動件前后安裝在反向絲杠上的前進給輪和后進給輪；所述V型架可旋轉進給機構包括安裝在底座上的V型架支撐板、安裝在V型架支撐板上的V型架電機、與V型架電機輸出端連接的可旋轉V型架、設置在可旋轉V型架上端部上的兩個小進給輪；所述變向機構包括設置在底座后端中間位置上的主軸、設置在主軸端部的可旋轉桁架、設置在可旋轉桁架兩端部的張緊輪、設置在主軸上的初級安裝架、對稱設置在初級安裝架兩端的初級變向輪、設置在主軸上變向輪安裝板、左右安裝在變向輪安裝板上的四個變向輪，變向輪所在軸與主軸平行，初級變向輪所在軸與主軸垂直，在兩個輔助液壓張緊機構之間的底座上設置有兩個后端大輔助輪，在兩個后端大輔助輪的后方的底座上設置有兩個后端小輔助輪，繞過切削輪的金剛石串珠繩的兩端分別繞過輔助輪系結構的輔助輪、液壓張緊機構的張緊輪、前進給輪、定位輪機構的前定位輪、小進給輪、定位輪機構的后定位輪、后進給輪、輔助液壓張緊機構的張緊輪、后端大輔助輪、變向機構的張緊輪后連在一起；所述液壓張緊機構與輔助液壓張緊機構結構相同，均包括設置在底座上的張緊支撐板、設置在張緊支撐板上的導軌和液壓缸、設置在導軌上的帶L型板的張緊輪滑塊、設置在L型板的水平段上的張緊輪，L型板的豎直段與液壓缸的輸出端連接；輔助液壓張緊機構靠近后進給輪且豎直方向設置，液壓張緊機構靠近前進給輪且傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的一種用于核設施拆除的高效可變向金剛石繩鋸機，其特征在于：所述輔助輪系結構包括通過滾動軸承設置在底座上的輔助輪系支架、設置在輔助輪系支架上的輔助輪。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于核設施拆除的高效可變向金剛石繩鋸機，其特征在于：所述定位輪機構包括設置在底座上的定位安裝板、設置在定位安裝板上的上定位輪和下定位輪。

4.根據權利要求3所述的一種用于核設施拆除的高效可變向金剛石繩鋸機，其特征在于：切削機構上動力電機帶動切削輪轉動，切削輪將動力傳遞給其上的金剛石串珠繩，金剛石串珠繩經由輔助輪系結構和液壓張緊機構到達反向螺紋絲杠進給機構，輔助輪系結構上的輔助輪引導串珠繩運動，并傳遞動力到輔助輪系支架上，通過滾動軸承自動調整支架與輪系的位姿，使得金剛石串珠繩通過輔助輪系結構后與液壓張緊機構上的張緊輪配合；通過液壓張緊機構中的張緊液壓缸伸縮桿的伸縮帶動張緊輪滑塊沿著張緊支撐板上的導軌運動，進而將運動傳遞到張緊輪上；金剛石串珠繩經過張緊輪后，到達反向螺紋絲杠進給機構上的前進給輪，經過前進給輪的串珠繩經由定位輪到達V型架可旋轉進給機構的小進給輪，再經由定位輪機構上的后定位輪到達后進給輪，然后經過輔助液壓張緊機構上的輔助張緊輪，到達后端大輔助輪；在完成水平面內廢棄核設施拆除時，到達后端大輔助輪的串珠繩直接到達變向機構的張緊輪，此時，與張緊輪配合安裝的可旋轉桁架與繩鋸機本體處于同一水平面內，金剛石串珠繩開始對設備進行拆除；當繩鋸機在完成豎直面內廢棄核設施拆除時，變向機構上的可旋轉桁架攜帶張緊輪繞主軸旋轉90°至豎直面內，此時，到達后端大輔助輪的金剛石串珠繩先經過后端小輔助輪到達初級變向結構上的左初級變向輪，再經由左一變向輪與左二變向輪，最后到達大張緊輪，另一端的金剛石串珠繩則經由右初級變向輪，再經由右一變向輪與右二變向輪最后到達另一端張緊輪，至此，金剛石串珠繩完成對豎直面內廢棄核設施的拆除任務。