[發明專利]自動變速器擋位控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202011297985.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112303222B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 呂二華
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/66
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發明涉及汽車技術領域，具體公開了一種自動變速器擋位控制方法、系統及車輛。本發明提供的自動變速器擋位控制方法包括：獲取路況信息，根據路況信息獲取當前地面坡度、前方第N米的地面坡度及前方第M米的地面坡度并形成地形路段；根據地形路段預先切換擋位；其中，M大于N。本發明提供的自動變速器擋位控制方法，能夠提前獲取前方路況信息，并根據當前路況和前方路況使車輛變速器提前升擋或降擋，代替了人眼判斷前方路況進行擋位切換，降低了駕駛員的勞動強度，提高了車輛駕駛的智能化，駕駛可靠性高。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種自動變速器擋位控制方法、系統及車輛。

背景技術

近年來，隨著先進的電子技術裝備改造傳統的機械傳動系統的快速發展，自動變速箱越來越成為汽車的標準配置，車輛自動變速器的換擋控制方法對車輛的動力性和經濟性有著重要的影響，能明顯降低駕駛員的勞動強度，并且具有可靠性高、傳動效率高等優點。

當前，國內外對有級式自動變速器的換擋控制方法有了大量的研究，具體包括：基于模糊控制、基于神經網絡、基于離線數據計算的換擋控制策略，基于離線數據計算的換擋控制策略應用較多。為實現自動換擋，必須以某種(或某些)參數作為控制的基準，而且這種參數應能用來描述車輛對動力傳動裝置各項性能和使用的要求，能夠作為合理選擋的依據。在實際駕駛過程中，一般根據人眼識別前方路況，根據路況的變化提前做出反應，進行提前升擋或提前降擋，但是存在人為判斷存在一定的偏差，導致擋位控制不精確的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動變速器擋位控制方法、系統及車輛，能精確識別路況信息，以便準確選擇擋位。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種自動變速器擋位控制方法，所述控制方法包括：

獲取路況信息，根據所述路況信息獲取當前地面坡度、前方第N米的地面坡度及前方第M米的地面坡度并形成地形路段；

根據所述地形路段預先切換擋位；

其中，M大于N。

在一些實施例中，所述地形路段包括平路路段、上坡底路段、上坡中路段、坡頂路段、下坡中路段和下坡底路段。

在一些實施例中，所述當前地面坡度大于-0.8％且小于0.8％、前方第N米的地面坡度大于-0.8％且小于0.8％及前方第M米的地面坡度大于-0.8％且小于0.8％時，所述地形路段為所述平路路段；

所述當前地面坡度大于-0.8％且小于1.5％、前方第M米的地面坡度大于1.0％時，所述地形路段為所述上坡底路段；

所述當前地面坡度大于1.2％時，所述地形路段為所述上坡中路段；

所述當前地面坡度大于-0.8％且小于1.5％、前方第N米的地面坡度小于1.0％及前方第M米的地面坡度小于-1.2％時，所述地形路段為所述坡頂路段；

所述當前地面坡度小于-1.2％時，所述路段為下坡中路段；

所述當前地面坡度大于-1.5％且小于1.0％、前方第N米的坡度大于-0.8％及前方第M米的坡度大于-0.8％，所述地形路段為下坡底路段。

在一些實施例中，根據所述地形路段預先切換擋位包括：

在車輛處于所述上坡底路段時，根據前方第M米的地面坡度計算降擋補償轉速，判斷車輛發動機轉速是否小于降擋轉速和降擋補償轉速之和，若是，則車倆變速器降擋。

在一些實施例中，根據所述地形路段預先切換擋位包括：

在車輛處于所述坡頂路段時，根據當前的所述坡頂路段的地面坡度計算升擋補償轉速，判斷車輛發動機轉速是否大于升擋轉速和升擋補償轉速之差，若是，則車倆變速器升擋。