[發明專利]自鎖式磁浮連接器

在審

• 申請號: 202011297853.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112405595A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 黃應械;王利鵬;朱珊珊
• 申請（專利權）人: 鎮江吉美通工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 徐文昌

本發明涉及連接頭技術領域，且公開了自鎖式磁浮連接器，包括浮動外殼，所述浮動外殼的左側固定連接有浮動頂殼。該自鎖式磁浮連接器，通過浮動外殼、浮動頂殼以及浮動底殼相互連接形成殼體，該裝置在使用時通過氣管接頭進行充氣，此時連接法蘭內部的氣壓增加從而使得自鎖鎖舌軸移動解除鎖緊，此時連接法蘭在外力的作用下移動，從而實現了平面上三百六十度角的位移補償，在該裝置工作完成時，此時連接基座圓盤在內外兩圈永磁磁體的推動下恢復原狀，當連接基座圓盤恢復原狀后停止通入氣體，此時自鎖鎖舌軸在自鎖彈簧的作用下運動至原位，從而實現了自鎖功能，該裝置通過滾珠使得連接基座圓盤運動時更加的順暢。

技術領域

本發明涉及連接頭技術領域，具體為自鎖式磁浮連接器。

背景技術

隨著自動化的廣泛深入普及，智能制造產業也呈現出井噴式的強勁發展起來，自動精密裝配、自動打磨拋光、自動除毛刺、塑料件飛邊自動切除以及自動化機械加工作業島等廣泛采用了機器人和智能機械手等智能執行裝備和機構。

在現有機器人和智能機械手等智能執行裝備和機構中，均采用的是設定理想程序，對執行對象的合理誤差采用監測以及檢測等反饋補償程序方式來完成，執行滯后和執行震蕩以及執行死角檢測和檢測誤差等特點，明顯制約了智能制造的精準、效率以及局限性和制造成本，故此提出自鎖式磁浮連接器來解決上述所提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了自鎖式磁浮連接器，具備提高工作效率等優點，解決了工作效率降低的問題。

(二)技術方案

為實現上述提高工作效率的目的，本發明提供如下技術方案：自鎖式磁浮連接器，包括浮動外殼，所述浮動外殼的左側固定連接有浮動頂殼，浮動外殼的右側固定連接有浮動底殼，浮動外殼的內部固定連接有永磁鐵外圈固定環，永磁鐵外圈固定環的左右兩側均固定連接有分別延伸至浮動頂殼和浮動底殼內部的插銷，永磁鐵外圈固定環的內部活動連接有位于浮動外殼內部的連接基座圓盤，連接基座圓盤的左側固定連接有與浮動頂殼相接觸的防塵圈，連接基座圓盤和永磁鐵外圈固定環的內部均固定連接有永磁磁鐵，連接基座圓盤的左右兩側壁上均開設有滾珠槽，滾珠槽的內部活動連接有延伸至滾珠槽外部且分別與浮動頂殼和浮動底殼相接觸的滾珠，連接基座圓盤的左側通過螺釘固定連接有連接法蘭，連接法蘭內部的左側壁上固定連接有自鎖彈簧，自鎖彈簧的右側壁上固定連接有與連接基座圓盤相接觸的自鎖鎖舌軸，自鎖鎖舌軸的外部和連接基座圓盤的外部均套接有密封環，連接法蘭的頂部固定連接有與連接法蘭相連通的氣管接頭，連接法蘭的底部開設有與連接法蘭相連通的排氣孔。

優選的，所述滾珠槽共有八個，八個所述滾珠槽分為左右兩組，一組四個所述滾珠槽呈環形等距分布，相鄰兩個所述滾珠槽之間呈線性相互為正交分布，滾珠槽的內部活動連接有數量為八個所述滾珠。

優選的，所述連接基座圓盤和永磁鐵外圈固定環的外表面上開設有磁鐵放置槽，磁鐵放置槽共有三十二個，三十二個所述磁鐵放置槽分為內外兩組，一組十六個所述磁鐵放置槽呈環形等距分布，且磁鐵放置槽的內部固定連接有永磁磁鐵，永磁磁鐵共有三十二個，三十二個所述永磁磁鐵與三十二個所述磁鐵放置槽為一一對應的關系。

優選的，所述浮動頂殼的左側和浮動底殼的左側均開設有數量為兩個的插銷孔，兩個所述插銷孔呈對稱分布。

優選的，所述永磁鐵外圈固定環的左右兩側均固定連接有延伸至插銷孔內部的插銷，兩個所述插銷與兩個所述插銷孔呈一一對應的關系。

優選的，所述浮動外殼、浮動頂殼以及浮動底殼之間均通過螺釘和螺母固定連接，螺釘和螺母分別有八個，八個所述螺釘和八個所述螺母呈環形等距分布。

優選的，所述自鎖鎖舌軸為圓柱自鎖鎖舌軸，自鎖鎖舌軸左側的直徑大于自鎖鎖舌軸右側的直徑。