[發明專利]一種機器人夾爪快換組件

在審

• 申請號: 202011297648.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112476469A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 馬朋;吳建威
• 申請（專利權）人: 江蘇科瑞恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種機器人夾爪快換組件，其特征在于，包括：

剝離機構，所述剝離機構包括第一安裝板、氣缸和夾爪卡板，所述氣缸設置在第一安裝板上，兩個夾爪卡板設置在氣缸的兩端并向下延伸，兩個夾爪卡板在氣缸驅動下進行同步反向運動，所述夾爪卡板上設置有第一導套；

夾爪機構，通過剝離機構進行夾持及剝離更換，所述夾爪機構包括第二安裝板、直線導軌和夾爪固定板，所述直線導軌平行間隔設置在第二安裝板上并向第二安裝板兩側延伸，所述直線導軌上對稱設置有滑座，所述夾爪固定板豎向設置在滑座上，所述夾爪固定板外側設置有與第一導套對應的第一定位銷釘，所述直線導軌兩端分別設置有連接塊，所述連接塊與滑座或夾爪固定板之間設置有拉簧，所述夾爪固定板內側設置有夾爪，所述夾爪固定板外側設置有數個第二定位銷釘，所述第二定位銷釘位于第一定位銷釘的外側；

夾爪放置座，進行夾爪機構的放置，所述夾爪放置座包括第三安裝板和擋塊，兩個擋塊間隔設置在第三安裝板上，所述擋塊上設置有與第二定位銷釘一一對應的第二導套，所述擋塊頂部內凹設置有與夾爪卡板對應的開槽。

2.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述氣缸采用雙頭氣缸。

3.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述第一安裝板上設置有延伸至氣缸一側下方的接近開關安裝座，所述接近開關安裝座上設置有指向內側的接近開關。

4.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述夾爪卡板底部設置有與直線導軌對應的U形槽。

5.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述第一安裝板兩端設置有向下延伸的限位擋板，限位擋板的內側內凹設置有與連接塊對應的滑槽。

6.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述夾爪固定板上設置有與直線導軌對應的避讓槽而被直線導軌貫穿。

7.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述第一安裝板頂部設置有機器人固定板。

8.根據權利要求1所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述擋塊一側設置有延伸至前方的光電開關安裝座，所述光電開關安裝座上設置有指向內側的光電開關。

9.根據權利要求5所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述擋塊外側設置有與限位擋板對應的夾爪放置擋條。

10.根據權利要求9所述的機器人夾爪快換組件，其特征在于，所述夾爪放置擋條內側設置有與連接塊底部對應的卡槽。