[發(fā)明專利]一種吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011297620.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN112444228B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉召;張小石;周鵬林;楊桂林;賈亮;劉春雨;陳憲祖;焦國(guó)棟;楊剛;耿藏軍;鄭玉糖;姜敏;張煒;陳洪安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清研同創(chuàng)機(jī)器人（天津）有限公司;中鐵建電氣化局集團(tuán)第三工程有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/18
• 分類號(hào): G01B21/18;H01R43/048
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

1.一種吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)方法，其特征在于，包括：

S1、將銅絞線放置在剪切設(shè)備的剪刀口內(nèi)，利用噴碼機(jī)在剪刀口兩側(cè)的銅絞線上噴涂色標(biāo)，兩側(cè)色標(biāo)距離剪刀口的距離相同，均為L(zhǎng)，L＝D+T，其中D為接線端子的標(biāo)準(zhǔn)深度，T為接線端子端部到色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)距離，將銅絞線剪斷；

S2、將銅絞線設(shè)有色標(biāo)的一端插入到接線端子內(nèi)，測(cè)量接線端子的端部到色標(biāo)的距離S；

S3、比較數(shù)值S與T，若S＝T則表明吊弦銅絞線完全插入接線端子底部；若S大于T則表明吊弦銅絞線插入接線端子的深度不夠；

所述步驟S1中所述的噴碼機(jī)包括噴碼頭、安裝組件、直線移動(dòng)模組、安裝架，以及用于控制噴碼頭噴印色標(biāo)的噴碼主機(jī)；

所述噴碼頭通過(guò)安裝組件安裝在直線移動(dòng)模組上，通過(guò)直線移動(dòng)模組調(diào)節(jié)噴碼頭的橫向位置；

所述直線移動(dòng)模組固定在安裝架上，所述直線移動(dòng)模組還對(duì)應(yīng)設(shè)有控制裝置，用于控制直線移動(dòng)模組上的伺服電機(jī)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)方法，其特征在于：所述安裝組件包括連接臂、固設(shè)在連接臂端部的固定架、安裝在連接臂的另一端且用于控制連接臂在豎向平面上旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件與直線移動(dòng)模組的滑塊固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)方法，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)裝置、與翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的L型座，所述L型座的側(cè)板與翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，底板與連接臂固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)方法，其特征在于：所述固定架包括豎向臂，所述豎向臂固設(shè)在連接臂的端部，所述噴碼頭通過(guò)固定件與豎向臂固定連接，所述噴碼頭通過(guò)豎向臂朝向下方設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)方法，其特征在于：所述步驟S3中，S與T比較時(shí)還設(shè)有誤差值δ，其中，S-T＝δ，若誤差值δ小于設(shè)定閾值，則吊弦銅絞線插入接線端子深度合格，反之，則不合格。

6.一種吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：

噴碼機(jī)，用于噴涂色標(biāo)；

剪切設(shè)備，用于剪斷銅絞線；

推送設(shè)備，用于將銅絞線推送入接線端子；

測(cè)量設(shè)備，在插入銅絞線后，用于測(cè)量接線端子端部到色標(biāo)的間距S；

處理設(shè)備，用于比較S與接線端子端部到色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)距離T的差值，并根據(jù)差值輸出相應(yīng)的結(jié)果；

所述噴碼機(jī)包括噴碼頭、安裝組件、直線移動(dòng)模組、安裝架，以及用于控制噴碼頭噴印色標(biāo)的噴碼主機(jī)；

所述噴碼頭通過(guò)安裝組件安裝在直線移動(dòng)模組上，通過(guò)直線移動(dòng)模組調(diào)節(jié)噴碼頭的橫向位置；

所述直線移動(dòng)模組固定在安裝架上，所述直線移動(dòng)模組還對(duì)應(yīng)設(shè)有控制裝置，用于控制直線移動(dòng)模組上的伺服電機(jī)工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述安裝組件包括連接臂、固設(shè)在連接臂端部的固定架、安裝在連接臂的另一端且用于控制連接臂在豎向平面上旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件與直線移動(dòng)模組的滑塊固接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊弦銅絞線插入接線端子深度檢驗(yàn)裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)裝置、與翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的L型座，所述L型座的側(cè)板與翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接，底板與連接臂固接；

所述固定架包括豎向臂，所述豎向臂固設(shè)在連接臂的端部，所述噴碼頭通過(guò)固定件與豎向臂固定連接，所述噴碼頭通過(guò)豎向臂朝向下方設(shè)置。