[發明專利]一種高效全自動摘繭機

在審

• 申請號: 202011297593.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112438234A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 易麗蓉;陽發林;代方銀;藍長斌;王軍;張陽
• 申請（專利權）人: 重慶中控惠通儀表科技集團有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 鄧鋒

本發明提供了一種高效全自動摘繭機，解決了現有技術中存在的摘繭機自動化程度低和安全性低的問題，包括機架和位于機架上沿著方格簇輸送路徑順次布置的進簇工位、沖頂工位和取簇工位，所述機架在沖頂工位與取簇工位上設有用于支承方格簇的支承結構，所述進簇工位設有進簇輸送結構，所述進簇輸送結構用于放置方格簇并將其送到沖頂工位的支承結構上，所述沖頂工位包括沖頂裝置和用于驅動沖頂裝置將方格簇中的蠶繭自上往下頂出的第一驅動裝置，所述機架在所述沖頂工位與取簇工位之間還設有傳送單元，所述傳送單元用于帶動沖頂裝置往返于沖頂工位與取簇工位之間同時通過沖頂裝置將方格簇送到取簇工位上。

技術領域

本發明涉及農業技術領域，尤其涉及一種高效全自動摘繭機。

背景技術

隨著新技術、新機械的出現，傳統桑蠶養殖行業也在不斷發展，規模不斷變大。現有的用于蠶繭結繭的方格簇具有若干方格，一個方格可供一個蠶結繭，同時方格簇的一側還設有若干結絲柱，蠶農需要一個一個將方格里面的蠶繭取出來。現有的技術中存在用于大規模摘繭的機器，但是現有的機器自動化程度低，通常方格簇在哪放的就在哪取，只能通過單人來操作，極大降低了工作效率，更重要的是操作時容易發生安全事故，還存在蠶繭粘連在機器上，影響下次摘繭操作的問題。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，根據本發明的實施例，提供了一種高效全自動摘繭機，其解決了現有技術中存在的摘繭機自動化程度低和安全性低的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種高效全自動摘繭機，作用于結有蠶繭的方格簇，所述方格簇的一面設有若干結絲柱，包括機架和位于機架上沿著方格簇輸送路徑順次布置的進簇工位、沖頂工位和取簇工位，所述機架在沖頂工位與取簇工位上設有用于支承方格簇的支承結構，所述進簇工位設有進簇輸送結構，所述進簇輸送結構用于放置方格簇并將其送到沖頂工位的支承結構上，所述沖頂工位包括沖頂裝置和用于驅動沖頂裝置將方格簇中的蠶繭自上往下頂出的第一驅動裝置，所述機架在所述沖頂工位與取簇工位之間還設有傳送單元，所述傳送單元用于帶動沖頂裝置往返于沖頂工位與取簇工位之間同時通過沖頂裝置將方格簇送到取簇工位上。

進一步的，所述沖頂裝置還包括支撐板、支撐柱、沖板和用于將方格簇中的蠶繭從方格簇中頂出的若干沖頭，所述若干沖頭固定在沖板的下面，所述沖板固定在支撐柱的下端，所述支撐柱的上端固定在所述第一驅動的驅動端，所述第一驅動裝置固定在支撐板上，所述支撐板安裝在傳送單元上。

進一步的，所述傳送單元包括固定在機架上與方格簇輸送方向平行的滑軌結構與傳送裝置，所述傳送裝置的驅動端固定在支撐板上用于驅動支撐板在滑軌結構上滑動，所述支撐板可滑動的安裝在滑軌結構上。

進一步的，所述沖頂裝置還包括多根導向柱，所述多根導向柱的下端均固定在沖板上；所述多根導向柱的上端穿過支撐板上的多個導向通孔，所述多個導向通孔上均設置有與導向柱對應的導向套。

進一步的，所述支承結構包括多個固定豎板，所述多個固定豎板均為沿方格簇輸送路徑設置的長條形豎板，所述多個固定豎板用于支承結絲柱朝下放置的所述方格簇并供方格簇在其上滑動，所述多個固定豎板能夠配合所述若干結絲柱使方格簇不發生偏離方格簇輸送路徑的位移；所述多個固定豎板之間留有供所述若干沖頭穿過的空隙；所述多個固定豎板靠近進簇工位的一端為斜邊，以用于方便方格簇在進簇輸送結構的推動下滑到固定豎板上。

進一步的，所述進簇輸送結構包括置簇板、推板、固定在機架上沿方格簇輸送方向設置的進簇滑軌和固定在機架上的第二驅動裝置；所述置簇板低于所述多個固定豎板，所述進簇滑軌位于置簇板的下側，所述推板可滑動的安裝在進簇滑軌上并位于置簇板的上側，所述置簇板設有對應于推板和進簇滑軌連接部的空隙，用于供推板在進簇滑軌上任意滑動；所述推板設有多個與多個固定豎板對應的空隙；所述第二驅動裝置用于驅動推板在進簇滑軌上滑動。