[發明專利]一種自動裝車機

在審

• 申請號: 202011297489.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112758714A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 尚凱
• 申請（專利權）人: 唐山鑫宏達機械設備有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G61/00
• 代理公司: 石家莊領皓專利代理有限公司 13130
• 代理人: 薛琳

本發明涉及自動裝車設備技術領域，具體是涉及了一種自動裝車機，包括導軌、滑動設置于導軌上的水平輸送裝置、鉸接于水平輸送裝置上的斜面輸送裝置和設置于斜面輸送裝置上的碼包機頭，所述的水平輸送裝置具有沿導軌水平移動的自由度，所述的碼包機頭借助斜面輸送裝置具有上、下移動的自由度，所述的斜面輸送裝置包括斜面輸送架和沿輸送方向依次設置在斜面輸送架上的斜面輸送單元、加速單元和壓包單元，避免了傳統裝車機容易出現袋連袋現象，顯著提高了裝車效率。

技術領域

本發明涉及自動裝車設備技術領域，具體是涉及了一種自動裝車機。

背景技術

目前，隨著國內的科技創新和發展，越來越多的自動化設備代替了人工勞動，不但大大提高了工作效率，而且節省了大量的人工，大多數水泥廠的袋裝水泥在裝車運輸時，均采用自動裝車機進行裝車。

自動裝車在使用時，由于輸送時容易出現袋連袋、袋疊袋，嚴重影響了后期進行碼包的工作效率，而且由于輸送速度和碼包速度難以精確匹配，導致出現袋堆袋現象，使自動裝車機的效率難以提高。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供了一種自動裝車機，運行穩定，裝車效率高。

本發明采用的技術方案是，提供了一種自動裝車機，包括導軌、滑動設置于導軌上的水平輸送裝置、鉸接于水平輸送裝置上的斜面輸送裝置和設置于斜面輸送裝置上的碼包機頭，所述的水平輸送裝置具有沿導軌水平移動的自由度，所述的碼包機頭借助斜面輸送裝置具有上、下移動的自由度，所述的斜面輸送裝置包括斜面輸送架和沿輸送方向依次設置在斜面輸送架上的斜面輸送單元、加速單元和壓包單元，所述的壓包單元包括輸送部和壓板部，所述的輸送部為帶式輸送結構，所述的壓板部包括壓板支架、設置在壓板支架之間的壓板轉輥、設置在壓板轉輥上的壓板皮帶和設置在壓板支架一側的壓板電機，所述的壓板皮帶借助壓板電機驅動壓板轉輥具有沿輸送方向移動的自由度，所述的壓板部借助連接板間隙設置于輸送部上端，所述的連接板兩端分別與斜面輸送架和壓板支架鉸接，所述的壓板支架兩側和斜面輸送架兩側均設置有相對應的螺栓座并借助螺栓座設置有調節螺桿。

所述的斜面輸送單元為帶式輸送結構，所述的加速單元包括設置在斜面輸送架上的加速轉輥。

所述的碼包機頭與斜面輸送裝置之間還設置有落包裝置，所述的落包裝置包括設置于碼包機頭與斜面輸送裝置之間落包輸送單元、設置于落包輸送單元上的支撐架、設置于支撐架上的平推電機和推板，所述的落包輸送單元為帶式輸送結構，所述的推板豎立間隙設置于落包輸送單元上端，所述的推板滑動設置于支撐架上并借助平推電機驅動具有平移的自由度。

所述的碼包機頭包括碼包架、設置在碼包架上的驅動結構和設置在碼包架上的碼包箱，所述的碼包箱設置有兩組且并排滑動設置于碼包架上，所述的碼包箱借助驅動結構具有沿碼包架平移的自由度，碼包箱呈側面開口的矩形桶狀結構且其開口與落包裝置的輸出端相對應，碼包箱上設置有開合電機，碼包箱的底板和側板為鉸接且底板借助開合電機驅動具有開合的自由度。

還包括設置在驅動結構和碼包箱之間的滑動單元，所述的滑動單元包括呈T型結構的滑軌、呈T型結構的連接架和設置在連接架上的滑塊，所述的滑軌對稱設置有兩組且滑軌兩端固定于碼包架上，所述的連接架設置在滑軌之間且連接架兩側均借助滑塊滑動搭接于滑軌上，所述的連接架下端與碼包箱固連、上端與驅動結構固連，所述的連接架借助驅動結構驅動具有沿滑軌平移的自由度。

所述的滑塊與滑軌側面相對的一側上設置有上、下對稱的第一滾輪，所述的第一滾輪之間的間隙與滑軌側面的厚度相適配且第一滾輪的圓周面分別與滑軌的上、下端面貼合，所述的滑塊下端面上還設置有第二滾輪，所述的第二滾輪的圓周面與滑軌的內側面或外側面貼合，所述的滑塊借助第一滾輪、第二滾輪與滑軌形成滑動配合。