[發(fā)明專利]一種角度補(bǔ)償工裝及空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011297484.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112318098A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健;譚暢;劉超;張秀峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

1.一種角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，包括第一基板(2)，第一基板(2)上設(shè)置有連接柱(4)，連接柱(4)上固定連接有第二基板(3)，第二基板(3)上設(shè)置吸附組件，吸附組件的一側(cè)固定設(shè)置有夾緊組件，還包括推料組件，從而夾緊組件夾緊工件，吸附組件同時(shí)吸附工件，推料組件將工件調(diào)整好角度后安裝在待安裝件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，夾緊組件包括夾板(8)，夾板(8)固定設(shè)置在第二基板(3)上，夾板(8)包括水平部和豎直部，水平部固定連接在第二基板(3)的上表面，豎直部固定連接有第一氣缸(5)，第一氣缸(5)用于驅(qū)動(dòng)夾緊組件夾緊工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，第一氣缸(5)的下表面固定連接有固定板(7)，固定板(7)的下表面相對(duì)設(shè)置有支撐板(71)，支撐板(71)垂直固定板(7)設(shè)置，支撐板(71)上連接有夾爪(6)，夾爪(6)用于夾緊工件，夾爪(6)上固定設(shè)置有夾板(8)，夾板(8)和夾爪(6)垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，夾板(8)的內(nèi)壁上固定連接有緩沖結(jié)構(gòu)(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，緩沖結(jié)構(gòu)(9)為聚氨酯塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，吸附組件包括支架(10)，支架(10)固定在第二基板(3)的上表面，支架(10)的一側(cè)固定連接有安裝板(18)，支架(10)的另一側(cè)的第二基板(3)上開(kāi)設(shè)有通孔，支架(10)另一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)置有吸盤(pán)(12)，吸盤(pán)(12)貫穿通孔延伸至第二基板(3)的下表面設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，安裝板(18)為L(zhǎng)型板狀結(jié)構(gòu)，安裝板(18)的水平面和第二基板(3)的上表面固定連接，安裝板(18)的豎直面和支架(10)的側(cè)壁固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，支架(10)上開(kāi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)固定連接有支柱(11)，支柱(11)用于連接彈性件(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，彈性件(13)包括和支柱(11)連接的卡鉤，卡鉤連接有拉伸彈簧，拉伸彈簧的一側(cè)固定在第二基板(3)的上表面。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，吸盤(pán)(12)一側(cè)設(shè)置有限位塊，限位塊固定在第二基板(3)的下表面。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，推料組件包括第二氣缸(14)，第二氣缸(14)固定設(shè)置在第二基板(3)上，第二基板(3)上設(shè)置有連接板，連接板上設(shè)置有長(zhǎng)條孔，通過(guò)螺釘將第二氣缸(14)固定在長(zhǎng)條孔上，從而調(diào)節(jié)第二氣缸(14)的俯仰角度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的角度補(bǔ)償工裝，其特征在于，第二氣缸(14)連接有推塊(15)，推塊(15)用于將工件推送至待安裝件上。

13.一種空調(diào)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)器人，機(jī)器人固定連接有如權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的角度補(bǔ)償工裝。