[發明專利]一種彈片電流條自動組裝設備

有效

• 申請號: 202011297475.3
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112404937B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 樊海彪
• 申請（專利權）人: 南京艾龍自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 高遠

1.一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，包括機架，所述機架上分別設有送料機構、彈片阻擋機構、彈片翻轉機構、彈片工裝、彈片打開機構、電流條工裝、下料機構和安全光柵；所述送料機構包括振動相連接的送料器和雙列振動送料盤，所述雙列振動送料盤持續輸送彈片；所述彈片阻擋機構用于對所述雙列振動送料盤輸出的彈片進行阻擋和放行；所述彈片翻轉機構用于將彈片翻轉并轉移到所述彈片工裝；所述彈片打開機構用于將放入所述彈片工裝的彈片自動打開；所述電流條工裝對應所述彈片工裝設置，所述電流條工裝用于將電流條自動裝入彈片，所述電流條工裝的電流條安裝位兩側設置有所述安全光柵；所述電流條工裝與所述彈片工裝下設有所述下料機構，所述下料機構用于將裝好彈片的電流條自動下料；所述彈片翻轉機構包括彈片仿形翻板，所述彈片仿形翻板轉動連接有筆形氣缸，所述彈片仿形翻板上設有彈片仿形腔，所述筆形氣缸帶動所述彈片仿形翻板在所述雙列振動送料盤與所述彈片工裝之間進行翻轉，且所述彈片仿形腔對應所述雙列振動送料盤的出料口和所述彈片工裝；所述彈片仿形腔下方的所述彈片仿形翻板上設有擋料板，所述擋料板連接有擋料氣缸，所述擋料板在所述擋料氣缸的帶動下遮擋在所述彈片仿形腔相對所述彈片工裝一側；筆形氣缸收縮時，彈片仿形翻板翻轉為豎直狀態；筆形氣缸伸出，彈片仿形翻板翻轉為水平時，彈片從彈片仿形翻板上落入到彈片工裝，完成彈片的轉移和翻轉；所述彈片打開機構包括左彈片打開機構和右彈片打開機構；左、右彈片打開機構均包括水平推進氣缸、豎直頂進氣缸、彈片壓頭；彈片壓頭先由豎直頂進氣缸帶動頂起，然后由水平推進氣缸帶動向前推進，進而將彈片頂開；左彈片打開機構和右彈片打開機構設有夾角，以保證順利將彈片打開。

2.根據權利要求1所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述彈片阻擋機構包括設在所述雙列振動送料盤一側的安裝座，所述安裝座頂端設有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上設有銷釘固定板，所述銷釘固定板上設有擋料銷，所述擋料銷對應所述雙列振動送料盤的出料口設置，所述擋料銷通過所述滑臺氣缸帶動升起或落下。

3.根據權利要求1所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述彈片仿形翻板兩側設有帶座軸承，所述帶座軸承之間穿設有旋轉軸，所述彈片仿形翻板固定設在所述旋轉軸上，所述彈片仿形翻板一側固定連接有翻轉連接塊，所述翻轉連接塊連接所述筆形氣缸的推進端，所述筆形氣缸的固定端固定設在所述機架上。

4.根據權利要求3所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述彈片仿形翻板的頂端設有針形氣缸，所述針形氣缸抵至所述彈片仿形腔。

5.根據權利要求4所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述彈片仿形翻板一側設有所述彈片工裝，另一側設有液壓緩沖器和限位螺栓。

6.根據權利要求1所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述水平推進氣缸在水平方向上推進所述彈片壓頭至所述彈片工裝，所述豎直頂進氣缸在垂直方向上推進所述彈片壓頭至所述彈片工裝。

7.根據權利要求1所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述電流條工裝包括電流條治具板，所述電流條治具板下設有第一滑軌和第二滑軌，所述第二滑軌的反面設有第三滑軌，所述電流條治具板的一側滑動安裝在所述第一滑軌上，所述電流條治具板的另一側固定連接有治具連接塊，所述治具連接塊連接有二級推進氣缸，所述二級推進氣缸通過二級氣缸安裝座滑動設在所述第三滑軌上，所述二級氣缸安裝座連接有一級推進氣缸，所述一級推進氣缸設在與所述第三滑軌同側位置，所述電流條治具板的電流條安裝端對應所述彈片工裝設置。

8.根據權利要求1所述的一種彈片電流條自動組裝設備，其特征在于，所述下料機構包括設在所述機架上的氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上設有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸上連接有頂桿安裝座，所述頂桿安裝座上設有頂桿，所述頂桿對應所述彈片工裝和所述電流條工裝的接觸位置設置，所述頂桿上設有傾斜向下的一級坡道，所述一級坡道底端承接有傾斜向下的二級坡道。