[發(fā)明專(zhuān)利]一種五軸數(shù)控工具磨床及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011297387.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112296769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮雨勤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泰州市利優(yōu)精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B24B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B3/00;B24B47/20;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12
• 代理公司: 上海互順專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

1.一種五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，包括：床身、數(shù)控操作系統(tǒng)、主加工系統(tǒng)和刀具進(jìn)給系統(tǒng)，主加工系統(tǒng)和刀具進(jìn)給系統(tǒng)安裝在床身的上表面，數(shù)控操作系統(tǒng)位于床身的旁側(cè)；

所述主加工系統(tǒng)包括：用于裝夾鉗子的裝夾模塊、供裝夾模塊沿X軸往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝夾模塊包括A向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和C向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，A向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉗子繞A向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，C向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)裝夾模塊繞C向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)；

所述刀具進(jìn)給系統(tǒng)包括：自旋轉(zhuǎn)的砂輪機(jī)構(gòu)、供砂輪機(jī)構(gòu)沿Y軸往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、供砂輪機(jī)構(gòu)沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

數(shù)控操作系統(tǒng)將控制指令發(fā)送給X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、裝夾模塊，X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝夾模塊按照控制指令完成對(duì)應(yīng)動(dòng)作，對(duì)鉗子進(jìn)行磨削加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠直接傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠直接傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠直接傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，所述C向自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為諧波減速器傳動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，所述裝夾模塊裝夾有鉗子，所述裝夾模塊夾緊鉗子，在電機(jī)作用下，所述電機(jī)帶動(dòng)裝夾模塊和鉗子一并沿C向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五軸數(shù)控工具磨床，其特征在于，所述裝夾模塊包括：裝夾本體和裝夾油缸，所述裝夾油缸和裝夾本體均安裝在A(yíng)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述A向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的拖板上；

所述油缸的活塞桿與裝夾本體連接，所述裝夾本體包括裝夾座、放置臺(tái)和夾緊組件，所述夾緊組件與放置臺(tái)固設(shè)在裝夾座上，所述裝夾座與A向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接；

所述夾緊組件與放置臺(tái)連接，所述夾緊組件與裝夾油缸鉸接；

所述鉗子放置在所述放置臺(tái)上，所述鉗子的鉗嘴裸露在放置臺(tái)的外側(cè)，所述鉗子的兩個(gè)鉗柄位于夾緊組件的兩側(cè)，所述夾緊組件的夾緊件位于放置臺(tái)的正上方，所述油缸位于夾緊組件的旁側(cè)；

所述活塞桿動(dòng)作使夾緊組件的夾緊件向下運(yùn)動(dòng)以?shī)A緊鉗子。

8.一種五軸數(shù)控工具磨床的使用方法，使用權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的五軸數(shù)控工具磨床，該使用方法包括以下步驟：

裝夾模塊既能在電機(jī)的作用下繞輸出軸的軸線(xiàn)自旋轉(zhuǎn)，也能在A(yíng)向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，繞與輸出軸的軸線(xiàn)相垂直的軸線(xiàn)呈360°自旋轉(zhuǎn)；

鉗子和砂輪均自轉(zhuǎn)，同時(shí)砂輪還在C向自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下擺動(dòng)，從而完成的鉗子的全部鉗口的研磨。