[發明專利]一種機械臂用懸掛固定裝置

在審

• 申請號: 202011297331.8
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356054A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 蘇州市渤華科技研發有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種機械臂用懸掛固定裝置，包括機械臂固定板（1），其特征在于：所述機械臂固定板（1）的下端安裝有固定基座（2），所述固定基座（2）的兩側均設置有懸掛基座（3），所述機械臂固定板（1）的上端安裝有氣缸（4），所述氣缸（4）包括氣桿（5），且氣桿（5）貫穿機械臂固定板（1），所述氣桿（5）的下端設置有驅動塊（6），所述固定基座（2）下端的兩側均安裝有第一驅動桿（7）和第二驅動桿（8），且第二驅動桿（8）位于第一驅動桿（7）的外側，所述第一驅動桿（7）和第二驅動桿（8）的下端安裝有連接塊（10），所述連接塊（10）的內側安裝有固定夾板（11），所述驅動塊（6）與第一驅動桿（7）之間設置有驅動臂（9），所述懸掛基座（3）的下端設置有懸掛固定鉤（12）。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述固定夾板（11）的內側設置有防滑墊（14），所述防滑墊（14）的內側設置有若干防滑槽（15）。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述懸掛基座（3）的下端設置有第一固定塊（16），所述懸掛固定鉤（12）的上端設置有第二固定塊（17），所述第二固定塊（17）的上端設置有限位盤（18），且限位盤（18）位于第一固定塊（16）的內部，且第一固定塊（16）與限位盤（18）轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述懸掛基座（3）與機械臂固定板（1）之間設置有減震彈簧組（13），且減震彈簧組（13）與懸掛基座（3）和機械臂固定板（1）均固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述驅動塊（6）與驅動臂（9）通過轉軸連接，所述驅動臂（9）與第一驅動桿（7）通過轉軸連接，所述第一驅動桿（7）和第二驅動桿（8）與連接塊（10）均通過轉軸連接。

6.根據權利要求2所述的一種機械臂用懸掛固定裝置，其特征在于：所述固定夾板（11）與防滑墊（14）膠接連接。