[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011297329.0
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112356063A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳強
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市渤華科技研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

1.一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具，包括空心軸（1），其特征在于：所述空心軸（1）的上端和下端均安裝有聯(lián)軸器（2），所述聯(lián)軸器（2）與空心軸（1）通過固定螺絲連接，且所述空心軸（1）的下端安裝有連接板（4），所述連接板（4）的下方兩側(cè)均安裝有固定擋板（5），兩個所述固定擋板（5）的內(nèi)側(cè)均安裝有電動缸（7），所述電動缸（7）的一端安裝有連接塊（8），所述固定擋板（5）的外側(cè)安裝有夾具夾臂（9），所述夾具夾臂（9）的下方安裝有連接卡板（10），所述連接卡板（10）的一側(cè)安裝有連接桿（6），所述連接桿（6）的下方安裝有限位框（11），所述限位框（11）的下方安裝有隔板（12），所述隔板（12）與連接卡板（10）之間安裝有拉力彈簧（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具，其特征在于：所述空心軸（1）的兩側(cè)均安裝有液壓馬達(dá)（3），所述液壓馬達(dá)（3）與連接板（4）通過螺絲連接，所述液壓馬達(dá)（3）與電動缸（7）之間設(shè)置有連接管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具，其特征在于：所述電動缸（7）設(shè)置有兩個，所述固定擋板（5）與連接板（4）焊接連接，所述固定擋板（5）設(shè)置有兩個，兩個所述電動缸（7）均通過連接耳分別與兩個固定擋板（5）活動連接，所述電動缸（7）的一端與連接塊（8）固定連接，所述電動缸（7）通過連接塊（8）與夾具夾臂（9）通過固定螺絲連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具，其特征在于：所述連接桿（6）與連接板（4）焊接連接，所述限位框（11）的一側(cè)設(shè)置有插板（16），所述插板（16）嵌入連接桿（6）內(nèi)部與連接桿（6）卡合，且所述連接桿（6）通過固定螺絲與插板（16）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具，其特征在于：所述限位框（11）的下端設(shè)置有卡槽（17），所述隔板（12）通過卡槽（17）與限位框（11）卡合，所述隔板（12）的外部設(shè)置有螺紋孔（18），所述隔板（12）通過固定螺絲與限位框（11）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂用調(diào)節(jié)夾具，其特征在于：所述連接卡板（10）的上端設(shè)置有固定件（13），所述固定件（13）通過固定螺絲與連接卡板（10）連接，所述連接卡板（10）通過固定件（13）與夾具夾臂（9）連接，且所述連接卡板（10）的下端設(shè)置有分隔條（15），所述拉力彈簧（14）的兩端分別與固定件（13）和隔板（12）焊接連接。