[發明專利]無線充電控制方法、無線充電裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011297184.4
• 申請日: 2020-11-19
• 公開（公告）號: CN112104096B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 胡小亮;楊繼棟;李永;葉建勝
• 申請（專利權）人: 南昌嘉信高科技有限公司
• 主分類號: H02J50/10
• 分類號: H02J50/10;H02J50/90;G01D21/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

1.一種無線充電控制方法，其特征在于，應用于無線充電裝置，所述無線充電裝置上分布有多個壓力傳感器，所述控制方法包括：

獲取各個所述壓力傳感器采集的當前壓力信號，并根據采集的各個所述當前壓力信號確定所述無線充電裝置上當前放置的物體的質量；

獲取所述無線充電裝置上當前放置的物體的重心投影位置，其中，所述重心投影位置為所述物體的重心在所述無線充電裝置上的投影所在的位置；

當所述當前放置的物體的質量在預設的閾值范圍內，且所述重心投影位置位于所述無線充電裝置上的預設目標區域時，啟動所述無線充電裝置的無線充電功能；

當所述壓力傳感器的數量大于或等于三個時，所述獲取所述無線充電裝置上當前放置的物體的重心投影位置的步驟包括：

根據各個所述當前壓力信號確定各個所述壓力傳感器上的作用力；

獲取各個所述壓力傳感器的位置信息，并根據獲取的所述位置信息以及各個所述壓力傳感器上的作用力確定所述無線充電裝置上當前放置的物體的重心投影位置；

或，當所述壓力傳感器的數量大于或等于四個時，所述獲取所述無線充電裝置上當前放置的物體的重心投影位置的步驟包括：

根據采集的各個所述當前壓力信號確定各個所述壓力傳感器上的作用力；

根據各個所述壓力傳感器上的作用力確定所述無線充電裝置上當前放置的物體的重心投影位置；

所述啟動所述無線充電裝置的無線充電功能的步驟之前還包括：

根據所述當前放置的物體的質量、各個所述壓力傳感器的位置，以及所述預設目標區域的邊界線上的多個所述預設點的位置，確定當所述物體的所述重心投影位置分別位于所述邊界線上的多個所述預設點的位置時，各個所述壓力傳感器上的與多個所述預設點對應的多個質量分量；

根據各個所述壓力傳感器上的多個所述質量分量，確定對應的所述壓力傳感器的質量分量范圍；

根據各個所述壓力傳感器采集的當前壓力信號確定所述物體在各個所述壓力傳感器上對應的質量分量；

當各個所述質量分量均在對應的所述壓力傳感器的所述質量分量范圍內時，確定所述物體的所述重心投影位置在所述預設目標區域內。

2.如權利要求1所述的無線充電控制方法，其特征在于，所述壓力傳感器至少設置三個，所述預設目標區域內的任意一點在所述多個壓力傳感器中的任意兩個所述壓力傳感器的連線上的射影均位于對應的兩個所述壓力傳感器之間。

3.如權利要求1所述的無線充電控制方法，其特征在于，所述根據所述當前放置的物體的質量、各個所述壓力傳感器的位置，以及所述預設目標區域的邊界線上的多個預設點的位置，確定當所述物體的所述重心投影位置分別位于所述邊界線上的多個所述預設點的位置時，各個所述壓力傳感器上的與多個所述預設點對應的多個質量分量的步驟，包括：

將所述預設目標區域的邊界線上與各個所述壓力傳感器距離最近的點作為所述預設點，并獲取多個所述預設點的位置；

根據所述當前放置的物體的質量、各個所述壓力傳感器的位置，以及所述預設目標區域的邊界線上的多個所述預設點的位置，確定當所述物體的所述重心投影位置分別位于所述邊界線上的多個所述預設點的位置時，各個所述壓力傳感器上的與多個所述預設點對應的多個質量分量。

4.如權利要求3所述的無線充電控制方法，其特征在于，所述壓力傳感器設置有四個，所述預設目標區域為矩形區域，且所述預設目標區域位于四個所述壓力傳感器圍合的區域范圍內，所述將所述預設目標區域的邊界線上與各個所述壓力傳感器距離最近的點作為所述預設點，并獲取多個所述預設點的位置步驟包括：

將所述矩形區域的四個角的頂點作為所述預設點，并獲取所述預設點的位置。

5.如權利要求1所述的無線充電控制方法，其特征在于，所述根據獲取的所述位置信息以及各個所述壓力傳感器上的作用力確定所述無線充電裝置上當前放置的物體的重心投影位置的步驟包括：

根據至少三個所述壓力傳感器采集的當前壓力信號確定所述物體在所述至少三個所述壓力傳感器上對應的當前質量分量；

根據所述當前質量分量、所述至少三個所述壓力傳感器在所述無線充電裝置上的位置，確定所述無線充電裝置上的物體的所述重心投影位置。