[發明專利]泵送系統及無人飛行器

有效

• 申請號: 202011296370.6
• 申請日: 2015-06-01
• 公開（公告）號: CN112357074B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 貝世猛;吳旭民;敖繼淵;關毅駿;吳曉龍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種泵送系統，所述泵送系統包括：

泵；

驅動設備，其中所述驅動設備可操作地連接至所述泵，并且操作以實現所述泵的操作；

電子調速器，其中所述電子調速器基于所計算的所述驅動設備的操作特性來控制所述驅動設備，所述電子調速器包括基于磁場導向控制的電子調速器，所述基于磁場導向控制的電子調速器集成在所述驅動設備內；

所述泵用于連通地連接至噴灑設備，所述噴灑設備用于安裝至無人飛行器，并且，所述噴灑設備被配置成在所述無人飛行器處于飛行狀態時操作。

2.根據權利要求1所述的泵送系統，其中，

所述噴灑設備僅在所述無人飛行器處于飛行狀態時操作；和/或

所述噴灑設備在所述無人飛行器處于飛行狀態時自動開始操作；和/或

所述噴灑設備在所述無人飛行器達到預定高度時自動開始操作；和/或

所述噴灑設備在所述無人飛行器降落時被阻止操作。

3.根據權利要求1所述的泵送系統，其中，所述噴灑設備包括一個或多個出口以及用于控制流體向一個或多個出口的流動的組件，所述噴灑設備的操作包括向所述一個或多個出口遞送流體。

4.根據權利要求1所述的泵送系統，其中，

當所述無人飛行器處于高于閾值的高度時，所述驅動設備以第一速度排出噴灑流體，當所述無人飛行器處于低于閾值的高度時，所述驅動設備以第二速度排出噴灑流體，所述第一速度大于所述第二速度。

5.一種無人飛行器，所述無人飛行器包括：

形成所述無人飛行器的中央機身的外殼；以及

如權利要求1-4中任意一項所述的泵送系統，所述泵送系統安裝至所述無人飛行器的所述中央機身。

6.一種泵送系統，所述泵送系統包括：

泵；

驅動設備，其中所述驅動設備可操作地連接至所述泵，并且操作以實現所述泵的操作；

電子調速器，其中所述電子調速器基于所計算的所述驅動設備的操作特性來控制所述驅動設備，所述電子調速器包括基于磁場導向控制的電子調速器，所述基于磁場導向控制的電子調速器集成在所述驅動設備內；所述泵用于連通地連接至噴灑設備，所述噴灑設備用于安裝至無人飛行器，并且，所述噴灑設備基于所述無人飛行器的操作改變噴灑材料的輸出。

7.根據權利要求6所述的泵送系統，其中，所述無人飛行器的操作包括：所述無人飛行器的速度、加速度、減速度、高度、位置和所述無人飛行器飛行時的天氣中的至少之一；其中，

當所述無人飛行器以高于第一預設閾值的速度行進時，所述噴灑設備增加所輸出的噴灑材料的量，當所述無人飛行器以低于第二預設閾值的速度行進時，所述噴灑設備減少所輸出的噴灑材料的量；和/或

當所述無人飛行器減速時，所述噴灑設備減少所輸出的噴灑材料的量，當所述無人飛行器加速時，所述噴灑設備增加所輸出的噴灑材料的量；和/或

當所述無人飛行器高度減小時，所述噴灑設備減少所輸出的噴灑材料的量，當所述無人飛行器高度增加時，所述噴灑設備增加所輸出的噴灑材料的量；和/或

當所述無人飛行器處于預定區內時，所述噴灑設備開始輸出噴灑材料，當所述無人飛行器離開預定區時，所述噴灑設備中斷輸出噴灑材料；和/或

在所述無人飛行器確定正在下雨時，所述噴灑設備改變噴灑材料的組成以使所述噴灑材料較不易于在降水中稀釋。

8.根據權利要求6所述的泵送系統，其中，所述噴灑設備具有多個出口，所述噴灑設備改變正在使用的所述多個出口的數目以改變噴灑材料的輸出，其中，

所述噴灑設備利用所述多個出口中的較大數目的出口以增加所輸出的噴灑材料的量；

所述噴灑設備利用所述多個出口中的較小數目的出口以減少所輸出的噴灑材料的量。

9.根據權利要求7所述的泵送系統，其中，

通過使用GPS傳感器、無人飛行器與所辨別的地理位置的關系計算和檢測地理圍欄中的至少之一來確定所述預定區的邊界。