[發明專利]車輛載重監測方法、服務器及控制系統

在審

• 申請號: 202011296330.1
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112356837A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 徐龍;丁云超;李萬洋;楊揚
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/105;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種車輛載重監測方法，其特征在于，包括：

按照預設時間間隔獲取車輛的行駛參數，其中所述行駛參數包括：發動機轉速、發動機扭矩、車速、驅動橋速比、輪胎半徑以及行駛位置的海拔；

根據所述車速、所述發動機轉速、所述驅動橋速比以及所述輪胎半徑確定傳動系統效率，根據所述預設時間間隔內的所述車速確定加速度，根據所述預設時間段內的所述車速以及所述海拔確定行駛路面的坡度；

根據所述傳動系統效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系數確定整車載重確定整車載重。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述傳動系統效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系數確定整車載重，包括：

根據所述發動機轉速、所述傳動系統效率以及所述發動機扭矩確定整車功率；

根據所述整車功率、所述阻力系數、所述坡度、所述加速度以及所述車速確定整車載重，其中所述阻力系數包括阻力常數項系數、阻力一次項系數以及阻力二次項系數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述整車功率、所述阻力系數、所述坡度、所述加速度以及所述車速確定整車載重的公式為：

其中，f₀為所述阻力常數項系數、f₁為所述阻力一次項系數、f₂為所述阻力二次項系數、n為所述發動機轉速、v為所述車速、a為所述加速度、grad為所述坡度、P為所述整車功率、m為所述整車載重。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述整車功率、所述阻力系數、所述坡度、所述加速度以及所述車速確定整車載重之前，還包括：

根據第一均值濾波函數對所述坡度進行濾波處理，獲取濾波后的坡度，根據第二均值濾波函數對所述加速度進行濾波處理，獲取濾波后的加速度；

所述根據所述整車功率、所述阻力系數、所述坡度、所述加速度以及所述車速確定整車載重，包括：

根據所述整車功率、所述阻力系數、所述濾波后的坡度、所述濾波后的加速度以及所述車速確定整車載重。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車速、所述發動機轉速、所述驅動橋速比以及所述輪胎半徑確定傳動系統效率，包括：

根據所述車速、所述發動機轉速、所述驅動橋速比以及輪胎半徑計算變速箱檔位速比；

根據所述變速箱檔位速比查詢預設表格確定傳動系統效率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據所述變速箱檔位速比查詢預設表格確定傳動系統效率之前，還包括：

根據第三均值濾波函數對所述變速箱檔位速比進行濾波處理，獲取濾波后的變速箱檔位速比；

所述根據所述變速箱檔位速比查詢預設表格確定傳動系統效率，還包括：

根據所述濾波后的變速箱檔位速比查詢預設表格確定傳動系統效率。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述傳動系統效率、所述加速度、所述坡度以及阻力系數確定整車載重確定整車載重之后，還包括：

若相鄰的兩個駕駛循環的整車載重的差值小于預設載重閾值，則確定下一個駕駛循環的整車載重設為上一個駕駛循環的整車載重。

8.根據權利要求1至7任一項所述的方法，其特征在于，在所述按照預設時間間隔獲取車輛的行駛參數之前，還包括：

獲取車輛的行駛工況，所述行駛工況包括車輛的油門信號、剎車信號以及排氣制動信號；

若根據所述行駛工況判定車輛的油門踏板、剎車踏板以及排氣制動的踏板均處于零位，則執行所述獲取車輛的行駛參數的步驟。