[發明專利]一種提高驅動軸定位精度驅動軸組件

有效

• 申請號: 202011296298.7
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112555290B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 倪翔
• 申請（專利權）人: 深圳市海藍智能科技有限公司
• 主分類號: F16D1/033
• 分類號: F16D1/033
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 尹益群

1.一種提高驅動軸定位精度驅動軸組件，其特征在于：包括驅動軸主體(1)、制動器連接端(2)、固定盤(3)、定位校準強化塊(14)和定位鎖緊機構(16)；

所述驅動軸主體(1)的一端設置有固定盤(3)，制動器連接端(2)中設置有圓形插槽(4)，并且制動器連接端(2)中對稱設置有螺紋槽和連接方槽，螺紋槽螺紋連接設置有螺釘，圓形插槽(4)的邊側對稱設置有定位邊槽(5)，圓形插槽(4)中插接連接設置有圓形連接插塊(6)；

所述圓形連接插塊(6)設置在固定盤(3)的一側，并且圓形連接插塊(6)的外側壁等距設置有定位凸塊(7)，固定盤(3)中等距貫穿設置有定位輔助塊(8)；

所述定位輔助塊(8)中活動設置有活動條(9)，活動條(9)的一端設置有第一復位彈簧，第一復位彈簧另一端設置在定位輔助塊(8)中，并且活動條(9)上設置有活動槽(10)，活動槽(10)中對稱設置有擠壓固定塊(11)，擠壓固定塊(11)的一端設置有第一擠壓斜面(12)，并且定位輔助塊(8)中在活動條(9)的一側活動設置有活動擠壓塊(13)；

所述活動擠壓塊(13)的一端活動設置在定位校準強化塊(14)中，并且活動擠壓塊(13)的一端設置有第二復位彈簧，第二復位彈簧另一端設置在定位校準強化塊(14)中，定位校準強化塊(14)在與活動擠壓塊(13)同一端設置有第三復位彈簧，并且活動擠壓塊(13)的一端設置有第二擠壓斜面(15)；

所述定位輔助塊(8)的一端連接設置有定位鎖緊機構(16)；

圓形連接插塊（6）插接在制動器連接端（2）上的圓形插槽（4）中，圓形連接插塊（6）邊側的定位凸塊（7）卡接在定位邊槽（5）中，定位輔助塊（8）卡接在制動器連接端（2）上的連接方槽中，活動條（9）帶動活動槽（10）中的擠壓固定塊（11）對活動擠壓塊（13）進行擠壓，活動擠壓塊（13）再通過第三復位彈簧對定位校準強化塊（14）進行擠壓，定位校準強化塊（14）對于連接方槽的內側壁進行擠壓；

所述定位鎖緊機構(16)包含有固定環(1601)、第一活動卡塊(1602)、第二活動卡塊(1603)、固定卡槽(1604)、活動套環(1605)、擠壓弧形斜槽(1606)、圓形凹槽(1607)、定位卡柱(1608)、弧形固定塊(1609)、第一活動擠壓柱(1610)、第二活動擠壓柱(1611)，所述固定環(1601)設置在定位輔助塊(8)上，并且固定環(1601)中活動設置有第一活動卡塊(1602)，第一活動卡塊(1602)的一端設置有第二活動卡塊(1603)，第一活動卡塊(1602)在與第二活動卡塊(1603)同一端設置有第四復位彈簧，所述固定卡槽(1604)設置在活動條(9)的一側，所述活動套環(1605)套接設置在固定環(1601)上，并且活動套環(1605)中設置有擠壓弧形斜槽(1606)，活動套環(1605)的一側設置有圓形凹槽(1607)，所述圓形凹槽(1607)中活動設置有定位卡柱(1608)，定位卡柱(1608)的一端設置有擠壓彈簧，所述弧形固定塊(1609)設置在固定環(1601)上，并且弧形固定塊(1609)中活動設置有第一活動擠壓柱(1610)，所述第一活動擠壓柱(1610)的一端設置有第二活動擠壓柱(1611)，第一活動擠壓柱(1610)在與第二活動擠壓柱(1611)同一端設置有第五復位彈簧；

所述定位輔助塊(8)與制動器連接端(2)上的連接方槽設置位置相對應、設置組數相同，并且定位輔助塊(8)端部截面形狀與連接方槽的槽口截面形狀相同，即兩者截面的長度相等、寬度相等；

所述第二活動擠壓柱(1611)與定位卡柱(1608)設置位置相對應，并且兩者設置直徑相等；

所述固定卡槽(1604)與第二活動卡塊(1603)設置位置相對應、設置組數相同，固定卡槽(1604)的槽口截面的面積與第二活動卡塊(1603)端部截面的面積相等，兩者截面邊長相等；

工作時，首先將驅動軸主體（1）端部設置的固定盤（3）上的圓形連接插塊（6）插接在制動器連接端（2）上的圓形插槽（4）中，與此同時，設置在圓形連接插塊（6）邊側的定位凸塊（7）卡接在定位邊槽（5）中，定位輔助塊（8）卡接在制動器連接端（2）上的連接方槽中，之后按動定位輔助塊（8）中的活動條（9），活動條（9）帶動活動槽（10）中的擠壓固定塊（11）對活動擠壓塊（13）進行擠壓，活動擠壓塊（13）再通過第三復位彈簧對定位校準強化塊（14）進行擠壓工作，進而使得第三復位彈簧處于擠壓狀態，定位校準強化塊（14）對于連接方槽的內側壁進行擠壓，從而使得定位輔助塊（8）在連接方槽中不會出現連接定位松動的現象，保證驅動軸安裝連接的精度，接著轉動定位鎖緊機構（16）中的活動套環（1605），活動套環（1605）帶動擠壓弧形斜槽（1606）對第一活動卡塊（1602）進行擠壓，第一活動卡塊（1602）推動第二活動卡塊（1603）進入到活動條（9）一側的固定卡槽（1604）中，與此同時，設置在弧形固定塊（1609）中的定位卡柱（1608）到達第二活動擠壓柱（1611）位置，并且定位卡柱（1608）在擠壓彈簧作用下卡接在弧形固定塊（1609）中，對于活動套環（1605）實現固定，進而實現活動條（9）的位置固定，最后再安裝螺釘固定即可。