[發明專利]一種智能門窗行程自動校準的方法

有效

• 申請號: 202011295695.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112392356B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 朱同漢
• 申請（專利權）人: 上海探見智能家居有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/603;G01B7/30
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

本發明公開了一種智能門窗行程自動校準的方法，包括如下步驟：首次安裝電動門窗調試時，進行主動校準：門窗運作預設間隔時間或預設間隔次數后，進行被動校準。包括主動校準和被動校準兩種方式，通過軟硬件結合的方式實現對門窗開合實時行程記錄，初始位置和終點位置反饋，無論門窗使用時間的長短，都能滿足門窗行程的無偏移。

技術領域

本發明涉及電動門窗技術領域，具體為一種智能門窗行程自動校準的方法。

背景技術

電動智能門窗因其可遠程遙控、防盜性能好、具有監控和報警功能等優點，也逐漸走進了人們的生活中。

電動智能門窗是由電機驅動使得門窗進行開閉的，現有的電動門窗會存在行程上準確度的問題，并且隨著門窗長時間的使用后，會存在行程偏離的問題，導致電機無法將門窗完全關閉，降低了其防盜性能。

且現有電動智能門窗由于沒有實時監測的功能，當門窗轉動的過程中如遇到異物卡住使得門窗無法轉動，但電機還在運作，使得電機中的熱量無法輸出，最終導致電機燒壞。

基于此，發明人提出一種智能門窗行程自動校準的方法來解決上述技術問題。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種智能門窗行程自動校準的方法，包括主動校準和被動校準兩種方式，通過軟硬件結合的方式實現對門窗開合實時行程記錄，初始位置和終點位置反饋，無論門窗使用時間的長短，都能滿足門窗行程的無偏移。且實時監測保證門窗轉動過程中一旦遇到異物卡住，電機立即停止工作，防止電機燒壞。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種智能門窗行程自動校準的方法，包括如下步驟，

S1:首次安裝電動門窗調試時，進行主動校準：校驗設備發送關閉門窗指令至控制器，控制器使門窗處于完全關閉狀態，并讀取當前角度傳感器的電平數值U₀；

S2:校驗設備發送開門窗指令至控制器，控制器使門窗處于完全打開狀態，并讀取當前角度傳感器的電平數值U₁；

S3:并將所述的門窗完全關閉狀態和門窗完全打開狀態的角度傳感器的電平數值U₀和U₁記錄至控制門窗的MCU內存中；

S4:根據所述角度傳感器的電平數值U₀和U₁，MCU內存計算出門窗任意開合角度X下的角度傳感器的電平數值U_X,并具有如下公式其中，θ為門窗完全關閉狀態和門窗完全打開狀態之間的角度差；

S5:門窗運作預設間隔時間或預設間隔次數后，進行被動校準：門窗完全關閉后，讀取當前角度傳感器的電平數值U’₀并與U₀進行比較，若電平數值U’₀與U₀偏差小于偏差值U_p，則將電平數值U’₀記錄至控制門窗的MCU內存中代替原有的電平數值U₀；若電平數值U’₀與U₀無偏差，則保留原有的電平數值U₀；所述偏差值

S6:門窗處于完全打開狀態，并讀取當前角度傳感器的電平數值U’₁并與U₁進行比較，若電平數值U’₁與U₁偏差小于偏差值U_p，則將電平數值U’₁記錄至控制門窗的MCU內存中代替原有的電平數值U₁；若電平數值U’₁與U₁無偏差，則保留原有的電平數值U₁；

S7:門窗運作預設間隔時間或預設間隔次數后，重復S5～S6步驟進行被動校準。