[發明專利]一種智能全封閉醫療運輸平臺

在審

• 申請號: 202011295673.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112374062A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 余海濤;龐玉毅
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 張明利

1.一種智能全封閉醫療運輸平臺，包括主控柜、儲物柜和動力柜,其特征在于，所述主控柜中包括主控模塊、導航模塊，動力柜中包括供電模塊、驅動模塊、避障模塊、無線通信模塊；

所述主控模塊中包括高級單片機、顯示屏、鍵盤輸入裝置、揚聲器，醫護人員可以通過鍵盤輸入裝置直接對醫療運輸平臺進行路徑規劃，也可以通過上位機進行路徑規劃；

所述供電模塊中有儲能裝置，通過儲能裝置滿足醫療運輸平臺用電；

所述驅動模塊中有電機驅動器，由驅動器收到主控模塊發出的信號，對電機進行控制；

所述導航模塊采用視覺導航，通過安裝在醫療運輸平臺前方的攝像頭采集外界圖像信號，將信號傳遞至主控模塊，由主控模塊中的電腦視覺處理軟件對醫療運輸平臺進行分析、定位處理，將外界圖像信號轉化為控制指令，并傳遞至驅動模塊中；

所述避障模塊采用紅外光電傳感器，通過設置安全距離，讓醫療運輸平臺對行走人群以及外來物體進行非接觸式防護；

所述無線通信模塊發送信息至上位機，在上位機中顯示醫療運輸平臺的實時運行狀態以及所在位置，能夠觀察到醫療運輸平臺是否在正常的工作狀態，儲物柜用于放置輸送物資，具有全加密模式和半加密模式。

2.根據權利要求1所述的一種智能全封閉醫療運輸平臺，其特征在于，所述電機為無刷電機和力矩電機，通過無刷電機和力矩電機分別控制驅動輪和導向輪，實現醫療運輸平臺的駐車制動、加減速和轉向。

3.根據權利要求1所述的一種智能全封閉醫療運輸平臺，其特征在于，所述加密模式分為全加密模式和半加密模式，通過主控模塊的鍵盤輸入裝置，醫護人員可以讓醫療運輸平臺進入全加密或者半加密模式，在全加密模式下，醫療運輸平臺將藥物輸送至目標科室，醫生輸入密碼，獲得藥物，半加密模式下，醫療運輸平臺將藥物或餐食輸送至住院部病人處。在運輸過程中，儲物柜無法打開，當到達病房時，儲物柜解除鎖定，由主控模塊發出信號，通過揚聲器通知病人前來取藥物或餐食。