[發明專利]車輛操作參數

在審

• 申請號: 202011295487.2
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112896179A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 徐璐;張琳軍;胡安·恩里克·卡斯特雷納馬丁內斯;科德林·瓊卡
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;宋薇薇

本公開提供了“車輛操作參數”。基于從第一區域內的多個基礎設施傳感器接收的交通數據來確定指定車輛在所述第一區域內的操作的第一區域操作參數。基于從第二區域內的所述基礎設施傳感器接收的交通數據來確定指定所述車輛在所述第二區域內的操作的第二區域操作參數。所述第二區域在所述第一區域內。當所述車輛在所述第一區域內操作時，將所述第一區域操作參數提供給所述車輛，并且當所述車輛在所述第二區域內操作時，將所述第二區域操作參數提供給所述車輛。

技術領域

本公開總體上涉及車輛傳感器。

背景技術

車輛在操作時使用傳感器來收集數據，所述傳感器包括例如雷達、激光雷達(LIDAR)、視覺系統、紅外系統和超聲換能器。車輛可在沿道路行駛時致動傳感器以收集數據?；谒鰯祿?，就有可能確定車輛操作參數。例如，傳感器數據可指示車輛的位置、速度、加速度等。

發明內容

一種系統包括計算機，所述計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以基于從第一區域內的多個基礎設施傳感器接收的交通數據來確定指定車輛在所述第一區域內的操作的第一區域操作參數。所述指令還包括用于進行以下操作的指令：基于從第二區域內的所述基礎設施傳感器接收的交通數據來確定指定所述車輛在所述第二區域內的操作的第二區域操作參數。其中所述第二區域是小于全部所述第一區域的子集。所述指令還包括用于進行以下操作的指令：在所述車輛在所述第一區域內操作時向所述車輛提供所述第一區域操作參數。所述指令還包括用于進行以下操作的指令：在所述車輛在所述第一區域內操作時向所述車輛提供所述第一區域操作參數。

所述第一區域操作參數和所述第二區域操作參數可以各自至少指定所述車輛距第二車輛的距離和所述車輛的速度。

確定所述第二區域操作參數可包括獲得所述第二區域操作參數作為來自深度神經網絡的輸出。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：將從所述第二區域內的所述基礎設施傳感器接收的所述交通數據輸入到所述深度神經網絡中。交通數據可包括指示車輛反應時間、行人計數、車輛計數、交通流量和交通違規中的至少一者的數據。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：將從所述車輛接收的傳感器數據輸入到所述深度神經網絡中。所述傳感器數據可包括圖像數據和位置數據。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：通過根據從基礎設施傳感器接收的圖像數據生成的模擬數據來訓練所述深度神經網絡。

確定所述第一區域操作參數可包括獲得所述第一區域操作參數作為來自所述深度神經網絡的輸出。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：將從所述第一區域內的所述多個基礎設施傳感器接收的所述交通數據輸入到所述深度神經網絡中。交通數據包括指示車輛反應時間、行人計數、車輛計數、交通流量和交通違規中的至少一者的數據。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：用根據從所述多個基礎設施傳感器的圖像數據生成的模擬數據來訓練所述深度神經網絡。

交通數據可包括指示車輛反應時間、行人計數、車輛計數、交通流量和交通違規中的至少一者的數據。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：在所述車輛離開所述第二區域時向所述車輛提供所述第一區域操作參數。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于所述車輛的位置和航向來預測所述車輛將離開所述第二區域。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于所述車輛的位置和航向來預測所述車輛將進入所述第二區域。