[發(fā)明專利]一種用于公共場(chǎng)所的智能按摩機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011295477.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN112419604A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬鞍山智森機(jī)械科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G07F17/00
• 分類號(hào): G07F17/00;A61H1/00;G08B3/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種用于公共場(chǎng)所的智能按摩機(jī)器人，直接設(shè)置在公共場(chǎng)所內(nèi)，當(dāng)識(shí)別到有用戶坐上機(jī)器人的按摩椅后，機(jī)器人啟動(dòng)語(yǔ)音播放器播放預(yù)設(shè)的介紹語(yǔ)音，引導(dǎo)用戶使用按摩機(jī)器人，用戶可自行選擇按摩機(jī)器人的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，機(jī)器人根據(jù)用戶的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，計(jì)算服務(wù)收費(fèi)，并生成收費(fèi)二維碼，向用戶展示，用戶使用微信或支付寶等支付軟件掃碼完成支付后，機(jī)器人啟動(dòng)相應(yīng)部位的按摩器進(jìn)行按摩工作，當(dāng)達(dá)到服務(wù)時(shí)間后，機(jī)器人停止按摩，使用非常方便，適用于商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等公共場(chǎng)所內(nèi)人員的休息按摩，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種按摩機(jī)器人，具體是一種用于公共場(chǎng)所的智能按摩機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在很多公共場(chǎng)合如商場(chǎng)、車站等都能看見一些共享按摩椅，能夠讓路過(guò)的人們?cè)趧诶壑缶徑馄冢S著支付手段的升級(jí)，共享按摩椅的使用支付方式也很便捷。中國(guó)專利CN108618942A公開了一種掃微信自動(dòng)按摩椅，在按摩椅的座位左側(cè)固定有控制機(jī)，控制機(jī)的顯示屏上置有背部按摩電機(jī)控制二維碼、頭部按摩電機(jī)控制二維碼、肩部按摩電機(jī)控制二維碼、手部按摩電機(jī)控制二維碼，四個(gè)二維碼可以分別控制四個(gè)按摩電機(jī)工作，不需要人工進(jìn)行管理，不僅節(jié)省人工成本，用戶獲得私密空間，但是卻增加了設(shè)備成本，掃描四個(gè)二維碼也增加了操作的復(fù)雜性，降低了用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于公共場(chǎng)所的智能按摩機(jī)器人，使用非常方便，適用于商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等公共場(chǎng)所內(nèi)人員的休息按摩，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展前景。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于公共場(chǎng)所的智能按摩機(jī)器人，包括壓力采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、語(yǔ)音提示模塊、服務(wù)選擇模塊、支付管理模塊、中央處理模塊、時(shí)鐘模塊以及按摩控制模塊；

所述壓力采集模塊，安裝在機(jī)器人的按摩座椅上，實(shí)時(shí)采集按摩座椅上的壓力數(shù)據(jù)，并輸出到數(shù)據(jù)分析模塊；

所述數(shù)據(jù)分析模塊，根據(jù)壓力傳感器實(shí)時(shí)輸出的壓力數(shù)據(jù)，判斷當(dāng)前按摩座椅上是否有人，若有人，則輸出信號(hào)到語(yǔ)音提示模塊和中央處理模塊；

所述語(yǔ)音提示模塊，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)分析模塊輸出的信號(hào)后，啟動(dòng)語(yǔ)音播放器播放預(yù)設(shè)的介紹語(yǔ)音，引導(dǎo)用戶使用按摩機(jī)器人；

所述服務(wù)選擇模塊，用于用戶選擇按摩機(jī)器人的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，并輸出到支付管理模塊和中央處理模塊；

所述支付管理模塊，根據(jù)用戶的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，計(jì)算服務(wù)收費(fèi)，并生成收費(fèi)二維碼，向用戶展示，用戶使用支付軟件掃碼完成支付后，反饋支付信息到中央處理模塊；

所述中央處理模塊，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)分析模塊輸出的信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)服務(wù)選擇模塊供用戶選擇服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，并接收用戶的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，當(dāng)接收到支付管理模塊反饋的支付信息時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)到按摩控制模塊開始按摩，并同步啟動(dòng)時(shí)鐘模塊開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到服務(wù)時(shí)間時(shí)，發(fā)送控制信號(hào)到按摩控制模塊停止按摩；

所述時(shí)鐘模塊，根據(jù)中央處理模塊的控制指令進(jìn)行計(jì)時(shí)，并反饋到中央處理模塊；

所述按摩控制模塊，根據(jù)中央處理模塊的控制信號(hào)，控制相應(yīng)部位的按摩器啟動(dòng)按摩或停止工作。

進(jìn)一步地，所述壓力采集模塊采用壓力傳感器。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的智能按摩機(jī)器人，直接設(shè)置在公共場(chǎng)所內(nèi)，當(dāng)識(shí)別到有用戶坐上機(jī)器人的按摩椅后，機(jī)器人啟動(dòng)語(yǔ)音播放器播放預(yù)設(shè)的介紹語(yǔ)音，引導(dǎo)用戶使用按摩機(jī)器人，用戶可自行選擇按摩機(jī)器人的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，機(jī)器人根據(jù)用戶的服務(wù)時(shí)間和服務(wù)項(xiàng)目，計(jì)算服務(wù)收費(fèi)，并生成收費(fèi)二維碼，向用戶展示，用戶使用微信或支付寶等支付軟件掃碼完成支付后，機(jī)器人啟動(dòng)相應(yīng)部位的按摩器進(jìn)行按摩工作，當(dāng)達(dá)到服務(wù)時(shí)間后，機(jī)器人停止按摩，使用非常方便，適用于商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車站等公共場(chǎng)所內(nèi)人員的休息按摩，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和發(fā)展前景。