[發明專利]一種智能門禁管理機器人

在審

• 申請號: 202011295472.6
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112200959A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 馬鞍山智森機械科技發展有限公司
• 主分類號: G07C9/37
• 分類號: G07C9/37;G07C9/38;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能門禁管理機器人，可事先錄入用戶的人臉數據，當有訪客訪問時，獲取訪客的人臉數據并與預存的人臉數據進行匹配，若匹配成功，則輸出控制門禁設備打開大門，若匹配失敗，則進行遠程報警，發送報警信息到用戶綁定的智能移動終端上，并同步將采集到的視頻圖像數據上傳到云服務器，供用戶遠程下載查看，實現了用戶出入以及訪客來訪的智能管理，無需人工干預，不僅節約了門禁管理的勞動力，而且還具有很高的安全性。

技術領域

本發明屬于智能機器人技術領域，涉及一種門禁機器人，具體是一種智能門禁管理機器人。

背景技術

門禁系統指可以控制人員的出入，并對人員出入情況進行準確記錄和統計的數字化出入控制系統。門禁系統一般包括用來對進出人員進行身份驗證的身份驗證裝置，用來根據身份驗證結果啟動或關閉門禁裝置的控制裝置，以及用來打開或者關閉門洞允許或者阻止他人進入的門禁裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能門禁管理機器人，實現了用戶出入以及訪客來訪的智能管理，無需人工干預，不僅節約了門禁管理的勞動力，而且還具有很高的安全性。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種智能門禁管理機器人，包括視頻采集模塊、人臉提取模塊、數據錄入模塊、數據存儲模塊、人臉識別模塊、中央處理模塊、門禁控制模塊、遠程報警模塊以及視頻上傳模塊；

所述視頻采集模塊，安裝在門禁設備上，用于采集等待進入門禁人員的視頻圖像數據，并輸出到人臉提取模塊；

所述人臉提取模塊，對視頻采集模塊輸出的視頻圖像進行人臉數據捕捉，提取人臉數據，并根據需求分別輸出到數據錄入模塊或人臉識別模塊；

所述數據錄入模塊，用于錄入人員信息資料，并與人臉提取模塊輸出的人臉數據同步存儲到數據存儲模塊；

所述數據存儲模塊，用于對數據錄入模塊錄入的人員信息資料和人臉數據進行存儲，供人臉識別模塊調用；

所述人臉識別模塊，用于將人臉提取模塊輸出的人臉數據與數據存儲模塊內存儲的人臉數據進行匹配，若匹配成功，輸出成功信息到中央處理模塊，若匹配失敗，則輸出失敗信息到中央處理模塊；

所述中央處理模塊，對人臉提取模塊的模式進行管理，在人臉錄入模式下，控制人臉提取模塊將人臉數據輸出到數據錄入模塊，在人臉識別模式下，控制人臉提取模塊將人臉數據輸出到人臉識別模塊，同時，接收人臉識別模塊輸出的信息，若為成功信息，則輸出控制信號到門禁控制模塊控制門禁設備打開大門，若為失敗信息，則輸出控制信號到遠程報警模塊進行報警，并同步輸出控制信號到視頻上傳模塊將視頻采集模塊采集的視頻圖像數據上傳；

所述門禁控制模塊，根據中央處理模塊輸出的控制信號，控制門禁設備打開或關閉大門；

所述遠程報警模塊，根據中央處理模塊輸出的控制信號，進行遠程報警，發送報警信息到用戶綁定的智能移動終端上；

所述視頻上傳模塊，連接視頻采集模塊，根據中央處理模塊輸出的控制信號，將視頻采集模塊采集的視頻圖像數據上傳到云服務器，供用戶遠程下載查看。

進一步地，所述視頻采集模塊采用高清攝像頭。

本發明的有益效果： 本發明提供的智能門禁管理機器人，可事先錄入用戶的人臉數據，當有訪客訪問時，獲取訪客的人臉數據并與預存的人臉數據進行匹配，若匹配成功，則輸出控制門禁設備打開大門，若匹配失敗，則進行遠程報警，發送報警信息到用戶綁定的智能移動終端上，并同步將采集到的視頻圖像數據上傳到云服務器，供用戶遠程下載查看，實現了用戶出入以及訪客來訪的智能管理，無需人工干預，不僅節約了門禁管理的勞動力，而且還具有很高的安全性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述。