[發明專利]一種產品的扣合設備

有效

• 申請號: 202011295427.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112475838B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 萬發;蔣玉斌
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及產品的組裝技術領域，公開一種產品的扣合設備，包括機架和轉盤組件，轉盤組件包括轉盤本體，轉盤本體沿第一旋轉方向可轉動地設置在機架上，機架上還設有底盤機械手、第一蓋板機械手、扣合組件及下料機械手，底盤機械手能夠將底盤放置在轉盤本體上，第一蓋板機械手能夠將蓋板疊放在轉盤本體的底盤上，扣合組件包括扣合動力件和推動件，扣合動力件能夠驅動推動件推動底盤的掛耳扣合在蓋板上形成產品。本發明公開的產品的扣合設備的底盤機械手和第一蓋板機械手分別依次將底盤和蓋板放置在轉盤本體上，轉盤本體能將疊設的底盤和蓋板轉動至扣合組件所在的位置，扣合組件推動掛耳扣合在蓋板上，下料機械手能夠將產品從轉盤本體上取下。

技術領域

本發明涉及產品的組裝技術領域，尤其涉及一種產品的扣合設備。

背景技術

現有技術中，若是產品包括底盤和蓋板，底盤包括治具本體和轉動連接在治具本體上的掛耳，組裝時，需要將掛耳扣合在蓋板上，大多通過人工進行扣合，人工扣合不但扣合速度慢，而且還會存在某些底盤上的掛耳遺漏扣合的現象，使得蓋板容易從底盤上脫落。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種產品的扣合設備，解決了現有技術存在的人工扣合速度慢和某些底盤上的掛耳遺漏扣合導致的蓋板容易從底盤上脫落的問題。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種產品的扣合設備，包括機架和轉盤組件，所述轉盤組件包括轉盤本體，所述轉盤本體沿第一旋轉方向可轉動地設置在所述機架上，所述機架上還設有沿所述第一旋轉方向依次設置的底盤機械手、第一蓋板機械手、扣合組件及下料機械手，所述底盤機械手能夠將底盤放置在所述轉盤本體上，所述第一蓋板機械手能夠將蓋板疊放在所述底盤上，所述扣合組件包括相連的扣合動力件和推動件，所述扣合動力件能夠驅動所述推動件推動所述底盤的掛耳相對于所述底盤的底盤本體轉動以使所述掛耳扣合在所述蓋板上形成產品，所述下料機械手能夠將所述產品卸下。

作為一種產品的扣合設備的優選方案，所述機架上設有翻轉組件和產品輸送線，所述翻轉組件能夠夾持所述下料機械手抓取的所述產品，并將所述產品翻轉180°后放置在所述產品輸送線上。

作為一種產品的扣合設備的優選方案，所述翻轉組件包括：翻轉基座，設置在所述機架上；翻轉豎直動力件，設置在所述翻轉基座上；翻轉升降座，沿豎直方向可滑動地設置在所述翻轉基座上且與所述翻轉豎直動力件的輸出端相連；翻轉電機組件，設置在所述翻轉升降座上，所述翻轉豎直動力件能夠驅動所述翻轉升降座帶動所述翻轉電機組件沿豎直方向運動；翻轉夾爪，設置在所述翻轉電機組件的輸出端且用于夾持所述產品，所述翻轉電機組件能夠驅動所述翻轉夾爪帶動所述產品翻轉180°。

作為一種產品的扣合設備的優選方案，所述下料機械手包括：下料基座，設置在所述機架上；下料水平移動座，沿水平方向可滑動地設置在所述下料基座上；下料水平電機組件，所述下料水平電機組件的輸出端與所述下料基座相連，所述下料水平電機組件能夠驅動所述下料水平移動座沿水平方向朝靠近或者遠離所述產品輸送線的方向運動；下料豎直電機組件，設置在所述下料水平移動座上；下料升降座，沿豎直方向可滑動地設置在所述下料基座上且與所述下料豎直電機組件的輸出端相連，所述下料豎直電機組件能夠驅動所述下料升降座沿豎直方向運動；下料旋轉電機組件，設置在所述下料升降座上；下料夾爪，設置在所述下料旋轉電機組件的輸出端且用于夾持所述產品，所述下料旋轉電機組件能夠驅動所述下料夾爪帶動所述產品在水平方向上轉動。

作為一種產品的扣合設備的優選方案，所述機架上設有底盤輸送線，所述底盤輸送線與所述產品輸送線平行設置，所述底盤輸送線用于運輸所述底盤，所述底盤機械手能夠將所述底盤輸送線上的所述底盤放置在所述轉盤本體上。