[發(fā)明專利]一種飛機水平測量方法及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011295109.4
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112461201A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 韓琳琳;牟紅宇;劉坤
• 申請（專利權）人: 中航通飛華南飛機工業(yè)有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，包括有：

控制顯示器(100)，用于構建飛機水平測量模型、修正飛機水平測量參數(shù)、遙控激光測距傳感器(200)、顯示飛機水平測量參數(shù)；

多組水平固定激光測距傳感器(200)，用于飛機的水平調整和參數(shù)測量；

移動激光測距傳感器(300)，用于飛機上其它測量點參數(shù)的測量；

電動升降組件，用于將飛機頂升，實現(xiàn)飛機的水平調整；

而且，所述控制顯示器(100)與多組水平固定激光測距傳感器(200)、電動升降組件、移動激光測距傳感器(300)通信連接。

2.根據(jù)權利要求2所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制顯示器(100)內(nèi)含有微處理器和傾角儀；其中所述傾角儀用于測量停機地面沿飛機航向和橫向的傾斜角，并將傾角信息傳送給微處理器；所述微處理器根據(jù)接收到的傾角信息得出飛機停機位地面的水平參數(shù)，以完成飛機水平測量模型的建模和數(shù)據(jù)處理，輸出飛機水平參數(shù)等。

3.根據(jù)權利要求2所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述水平固定激光測距傳感器(200)包括有第一激光測距傳感器(201)和水平/垂直調整機構(202)，所述水平/垂直調整機構(202)包括水平滑軌(203)和垂直滑軌(204)，所述垂直滑軌(204)可水平移動地設置在水平滑軌(203)上，所述水平滑軌(203)上還具有水平調節(jié)旋鈕(205)，所述水平調節(jié)旋鈕(205)與垂直滑軌(204)驅動連接，所述垂直滑軌(204)的上端從上往下設置有垂直調節(jié)旋鈕(206)和激光對準發(fā)射器(207)，所述第一激光測距傳感器(201)通過第一掛繩(208)吊掛在激光對準發(fā)射器(207)的掛點組合結構上。

4.根據(jù)權利要求3所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述水平滑軌(203)具有用于將水平固定激光測距傳感器(200)吸附在機身上的吸盤(209)。

5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述移動激光測距傳感器(300)包括有主體(301)、第二激光測距傳感器(302)、第一對準頂針(303)和第二對準頂針(304)，所述第一對準頂針(303)和第二對準頂針(304)設置在主體(301)的周側，且所述第一對準頂針(303)指向水平方向，所述第二對準頂針(304)指向垂直向上的方向；所述主體(301)上還具有測量基準點選擇按鈕(305)，所述第二激光測距傳感器(302)通過第二掛繩(306)吊掛在主體(301)上。

6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述水平固定激光測距傳感器(200)共有四組，四組所述水平固定激光測距傳感器(200)分別設置在飛機頭的左右兩側和飛機機身后半段的左右兩側。

7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述水平固定激光測距傳感器(200)和移動激光測距傳感器(300)內(nèi)均含有遙控組件，用于接收控制顯示器的開、關控制指令，并分別控制各自的激光測距傳感器工作。

8.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的飛機水平測量系統(tǒng)，其特征在于，所述控制顯示器(100)與水平固定激光測距傳感器和移動激光測距傳感器無線通信連接，并完成數(shù)據(jù)接收和遙控控制；同時，所述水平固定激光測距傳感器(200)和移動激光測距傳感器(300)內(nèi)均含有微處理器，用于將各自的激光測距傳感器測量的高度信號經(jīng)過處理，轉換成控制顯示器(100)可以識別和處理的信號傳輸給控制顯示器(100)。

9.一種飛機水平測量方法，其特征在于，首先獲取飛機的縱向傾斜數(shù)據(jù)和橫向傾斜數(shù)據(jù)，并根據(jù)飛機的縱向傾斜數(shù)據(jù)和橫向傾斜數(shù)據(jù)，對飛機各個水平基準面的0點數(shù)據(jù)進行多次采集，在確定水平基準面后，根據(jù)各個基準面采集的數(shù)據(jù)構建飛機水平測量模型；然后對飛機進行水平調整后，對飛機各個測量點進行測量，輸出測量結果。

10.根據(jù)權利要求9所述的飛機水平測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

a1.水平固定激光測距傳感器安裝，首先飛機頭的左右兩側和飛機機身后半段左右兩側的水平測量點安裝水平激光測距傳感器，使將水平激光測距傳感器的激光對準發(fā)射器發(fā)出的激光在水平方向上和垂直方向上均對準飛機水平測量點的十字線中心；

a2.水平測量建模，首先沿飛機航向的多個間隔位置依次測量采集停機地面沿飛機航向和橫向的傾斜角，然后以停機地面為水平基準面，進行水平測量建模；若在縱向和橫向的傾斜角均為0°，則由水平激光測距傳感器、停機地面作為水平基準面直接建模，水平激光測距傳感器輸出的測距信息直接作為水平測量參數(shù)輸出；若縱向和/或橫向的傾斜角不為0°，則對水平基準面進行修正，然后輸出修正后的水平測量模型數(shù)據(jù)用于飛機的水平狀態(tài)的測量；

a3.飛機水平調整，將水平固定激光測距傳感器的測量信息進行數(shù)模比對修正，然后根據(jù)修正后的測量信息控制相應的電動升降組件頂升飛機，直至水平固定激光測距傳感器輸出的數(shù)值在允許的誤差內(nèi)；

a4.飛機參數(shù)測量，首先利用移動激光測距傳感器在每測量點進行測量，然后對測量數(shù)據(jù)進行測高數(shù)值修正，輸出測量結果。