[發(fā)明專利]一種遮擋船只的檢測優(yōu)化方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011294952.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112270326B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧練兵;李大銘;李皓
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海大橫琴科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06V10/26
• 分類號: G06V10/26;G06V10/40;G08G3/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 王鍇

1.一種遮擋船只的檢測優(yōu)化方法，其特征在于，包括：

獲取船只圖像；

對所述船只圖像進(jìn)行船只遮擋特征的預(yù)檢測，以獲得所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像，其中所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像包括框選至少2個(gè)相互遮擋的船只信息；

基于所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像進(jìn)行圖像裁切，以獲得船只遮擋圖像；

根據(jù)所述船只遮擋圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到船只遮擋特征的增強(qiáng)圖像，將所述船只遮擋增強(qiáng)圖像進(jìn)行船只識別特征的迭代訓(xùn)練，輸出遮擋船只的圖像數(shù)據(jù)；

所述將所述船只遮擋增強(qiáng)圖像進(jìn)行船只識別特征的迭代訓(xùn)練，輸出遮擋船只的圖像數(shù)據(jù)，包括：

獲取船只遮擋特征的增強(qiáng)圖像；

對所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理的增強(qiáng)圖像；

將所述預(yù)處理的增強(qiáng)圖像送入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行船只特征識別，以獲得遮擋船只圖像；

所述對所述船只圖像進(jìn)行船只遮擋特征的預(yù)檢測，以獲得所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像，包括：

判斷所述船只圖像中是否存在船只遮擋特征；

若所述船只圖像中存在船只遮擋特征，則利用檢測框算法將船只遮擋特征對應(yīng)的船只圖像進(jìn)行框選；所述檢測框算法為目標(biāo)識別算法，通過對遮擋船只進(jìn)行識別，生成框選區(qū)；

若所述船只圖像中不存在船只遮擋特征，則需對所述船只圖像只進(jìn)行船只識別；

其中，在判斷所述船只圖像中是否存在船只遮擋特征之前，包括：基于所述船只圖像剔除所述船只圖像中的環(huán)境特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像進(jìn)行圖像裁切，以獲得船只遮擋圖像，包括：對預(yù)檢測圖像中不屬于船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像區(qū)域進(jìn)行裁切，保留與船只遮擋特征對應(yīng)的預(yù)檢測圖像區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述船只遮擋圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)，得到船只遮擋特征的增強(qiáng)圖像，包括：利用圖像銳化算法對船只遮擋圖像進(jìn)行圖像銳化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理的增強(qiáng)圖像，包括：對預(yù)處理的增強(qiáng)圖像進(jìn)行圖像減淡處理。

5.一種遮擋船只的檢測優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取船只圖像；

預(yù)檢測模塊，用于對所述船只圖像進(jìn)行船只遮擋特征的預(yù)檢測，以獲得所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像；其中所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像包括框選至少2個(gè)相互遮擋的船只信息；

圖像裁切模塊，用于基于所述船只遮擋特征的預(yù)檢測圖像進(jìn)行圖像裁切，以獲得船只遮擋圖像；

輸出模塊，用于根據(jù)所述船只遮擋圖像進(jìn)行圖像銳化，得到船只遮擋增強(qiáng)圖像，將所述船只遮擋增強(qiáng)圖像進(jìn)行船只識別特征的迭代訓(xùn)練，輸出單個(gè)被遮擋船只圖像；

所述輸出模塊，還用于：

獲取船只遮擋特征的增強(qiáng)圖像；

對所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理的增強(qiáng)圖像；

將所述預(yù)處理的增強(qiáng)圖像送入深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行船只特征識別，以獲得遮擋船只圖像；

圖像裁切模塊，還用于：

判斷所述船只圖像中是否存在船只遮擋特征；

若所述船只圖像中存在船只遮擋特征，則利用檢測框算法將船只遮擋特征對應(yīng)的船只圖像進(jìn)行框選；所述檢測框算法為目標(biāo)識別算法，通過對遮擋船只進(jìn)行識別，生成框選區(qū)；

若所述船只圖像中不存在船只遮擋特征，則需對所述船只圖像只 進(jìn)行船只識別；

還包括：

所述預(yù)檢測模塊，還用于基于所述船只圖像剔除所述船只圖像中的環(huán)境特征。

6.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接，所述存儲器中存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述處理器通過執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的遮擋船只的檢測優(yōu)化方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的遮擋船只的檢測優(yōu)化方法。