[發明專利]一種用于自動駕駛碰撞靶車運載平臺的動力總成

有效

• 申請號: 202011294752.5
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112577757B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳虹;李志華;張琳
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

1.一種用于自動駕駛碰撞靶車運載平臺的動力總成，其特征在于，包括總成殼體、電機(1)、傳動機構(2)、后備制動器(3)、懸架(4)和車輪(6)，所述的總成殼體底部開設有設備活動槽，所述的傳動機構(2)、后備制動器(3)、懸架(4)、車輪(6)設于設備活動槽內，所述的電機(1)固定設于總成殼體內，所述的電機(1)的輸出軸與傳動機構(2)的輸入端傳動連接，所述的后備制動器(3)與總成殼體固定連接，所述的后備制動器(3)與電機(1)的輸出軸連接，所述的車輪(6)的轉動軸與傳動機構(2)的輸出端傳動連接，所述的懸架(4)固定設于傳動機構(2)的遠離電機(1)的端部，所述的懸架(4)固定設置，所述的懸架(4)的頂部與設備活動槽的槽頂抵觸，

所述的動力總成使用時，所述的電機(1)輸出驅動力通過傳動機構(2)傳遞給車輪(6)，帶動車輪(6)轉動，所述的后備制動器(3)用于制動電機(1)的輸出軸，所述的懸架(4)的頂部支撐總成殼體，當所述的總成殼體承受載荷變化時，所述的懸架(4)收縮或伸長，帶動所述的車輪(6)以傳動機構(2)的殼體為擺臂、以電機(1)的轉軸為擺臂回轉中心向上、向下轉動。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛碰撞靶車運載平臺的動力總成，其特征在于，所述的總成殼體包括主殼體(7)和電機底蓋(8)，所述的主殼體(7)的底部開設有電機上槽(17)，所述的電機底蓋(8)上開設有電機下槽(14)，所述的電機底蓋(8)罩設于主殼體(7)的底部，所述的電機上槽(17)、電機下槽(14)配合形成用于固定設置電機(1)的電機腔。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動駕駛碰撞靶車運載平臺的動力總成，其特征在于，所述的主殼體(7)上設有上水套，所述的上水套靠近電機上槽(17)設置，所述的電機底蓋(8)上設有下水套，所述的下水套靠近電機下槽(14)設置，所述的上水套的頂部與外界連通，所述的下水套的底部與下水套的頂部連通，所述的下水套的底部與外界連通，所述的上水套和下水套內設有用于給電機(1)降溫的液體，所述的動力總成還包括設于上水套、下水套內的換水件，

所述的換水件用于加注或排出上水套、下水套內的液體。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動駕駛碰撞靶車運載平臺的動力總成，其特征在于，所述的主殼體(7)的頂部開設有上水腔(12)，所述的上水腔(12)靠近電機上槽(17)設置，所述的上水腔(12)的頂部固定設有水套上蓋(9)，所述的水套上蓋(9)與上水腔(12)間形成上水套，所述的水套上蓋(9)上開設有注水孔(5)，所述的上水腔(12)的底部開設有第一過水孔(13)，

所述的電機底蓋(8)的底部開設有下水腔(16)，所述的下水腔(16)靠近電機下槽(14)，所述的下水腔(16)的底部固定設有水套下蓋(10)，所述的水套下蓋(10)與下水腔(16)間形成下水套，所述的下水腔(16)的頂部開設第二過水孔(15)，所述的水套下蓋(10)的底部開設有泄流孔(11)，

所述的上水腔(12)和下水腔(16)通過第一過水孔(13)、第二過水孔(15)連通。