[發明專利]一種基于魚眼攝像機的距離測量系統及方法

在審

• 申請號: 202011294649.0
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112284330A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 江毅然;于忠達;董婷
• 申請（專利權）人: 青島科美創視智能科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種基于魚眼攝像機的距離測量系統，其特征在于，包括：魚眼攝像機、相機調試模塊、圖像采集及顯示模塊、特征提取模塊、視覺處理分析模塊、目標面積提取模塊和距離確定模塊，所述相機調試模塊和所述魚眼攝像機連接，所述魚眼攝像機、所述圖像采集及顯示模塊、所述特征提取模塊、所述視覺處理分析模塊、所述目標面積提取模塊和所述距離確定模塊依次連接；

所述相機調試模塊用于對魚眼攝像機的參數進行控制；

所述魚眼攝像機用于拍攝含有棋盤格的魚眼圖像；

所述圖像采集及顯示模塊用于獲取含有棋盤格的魚眼圖像并進行顯示；

所述特征提取模塊用于將魚眼圖像轉換為灰度圖像，并提取有效區域；

所述視覺處理分析模塊用于根據模式識別算法確定有效區域中棋盤格的角點坐標；

所述目標面積提取模塊，用于根據角點坐標計算出被測區域的位置，并通過二值化獲取目標區域像素面積；

所述距離確定模塊，用于根據所述目標區域像素面積得到被測物體與魚眼攝像機的距離。

2.根據權利要求1所述的一種基于魚眼攝像機的距離測量系統，其特征在于，還包括通訊模塊，所述通訊模塊和所述距離確定模塊連接，用于傳輸數據。

3.一種基于魚眼攝像機的距離測量方法，該方法應用于權利要求1所述的基于魚眼攝像機的距離測量系統，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：設定魚眼攝像機的參數，并控制魚眼攝像機進行拍照；

步驟2：獲取含有棋盤格的魚眼圖像并進行顯示；

步驟3：將魚眼圖像轉換為灰度圖像，并提取有效區域；

步驟4：根據模式識別算法確定有效區域中棋盤格的角點坐標；

步驟5：根據角點坐標計算出被測區域的位置，并通過二值化獲取目標區域像素面積；

步驟6：將所述目標區域像素面積代入預設公式，得到被測物體與魚眼攝像機的距離，其計算公式為：

y＝10.808x-41.371 (1)

其中，A表示目標區域像素面積。