[發(fā)明專利]一種全息沉浸式觸覺(jué)交互實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011294622.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112289120A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉虎;徐景輝;賈堯夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海昕觸信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00
• 代理公司: 上海樂(lè)泓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31385
• 代理人: 蘇杰

本發(fā)明的一種全息沉浸式觸覺(jué)交互實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)箱、觸覺(jué)反饋系統(tǒng)、雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)和VR顯示系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)放置有專業(yè)圖形工作站，觸覺(jué)反饋系統(tǒng)和VR顯示系統(tǒng)均設(shè)置于移動(dòng)機(jī)箱的上蓋上，雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)支架與移動(dòng)機(jī)箱固定連接，VR顯示系統(tǒng)設(shè)置于觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的上端，觸覺(jué)反饋系統(tǒng)、雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)和VR顯示系統(tǒng)均與專業(yè)圖形工作站電連接。在真實(shí)環(huán)境中，操作者佩戴主動(dòng)立體3D眼鏡，通過(guò)VR顯示系統(tǒng)，觀看漂浮于沉浸式顯示區(qū)域內(nèi)的虛擬環(huán)境，虛擬場(chǎng)景中物體漂浮于空中，操作者通過(guò)觸覺(jué)反饋系統(tǒng)可以捕捉到用戶手部在空間中的位置信息，用戶直接用該觸覺(jué)反饋系統(tǒng)中的操控筆在空氣中對(duì)眼前的全息圖像進(jìn)行交互。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種全息沉浸式觸覺(jué)交互實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

VR虛擬觸覺(jué)反饋技術(shù)能為虛擬仿真用戶提供除了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)之外的第三感覺(jué)——觸覺(jué)。參與者利用它可獲得高度逼真的三維力(觸覺(jué))能力，從而真正體會(huì)到虛擬現(xiàn)實(shí)人機(jī)交互的真實(shí)感，讓虛擬仿真用戶真正感覺(jué)虛擬世界的真實(shí)存在，從而大大增強(qiáng)身臨其境的人機(jī)交互虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。作為人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵,觸覺(jué)技術(shù)的性能直接決定了力覺(jué)交互的效果,它能夠盡可能真實(shí)地再現(xiàn)虛擬環(huán)境中的質(zhì)量,慣量和硬度等信息。

經(jīng)過(guò)檢索，中國(guó)發(fā)明專利：一種全景沉浸式直播互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng)(申請(qǐng)?zhí)枮?01710482434.3，申請(qǐng)日為2017.06.22)，該申請(qǐng)案提供一種全景沉浸式直播互動(dòng)教學(xué)系統(tǒng),包括總控室、直播授課室和直播聽(tīng)課室；所述總控室，用于通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器及音頻視頻同步模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所有直播授課室和所有直播聽(tīng)課室的教學(xué)管理和監(jiān)控；所述直播授課室，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述總控室進(jìn)行通信連接，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送授課的視頻和/或音頻，并與所述直播聽(tīng)課室進(jìn)行直播互動(dòng)；所述直播聽(tīng)課室，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與所述總控室進(jìn)行通信連接，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收授課的視頻和/或音頻，以為學(xué)員提供教學(xué)內(nèi)容的視頻和/或音頻，并進(jìn)行時(shí)間延遲優(yōu)化處理。但是該申請(qǐng)案的不足之處在于只能進(jìn)行觀看，不能進(jìn)行有效互動(dòng)，教學(xué)效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)培訓(xùn)系統(tǒng)只能進(jìn)行觀看，不能進(jìn)行有效互動(dòng)，教學(xué)效果不佳的問(wèn)題。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種全息沉浸式觸覺(jué)交互實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)箱、觸覺(jué)反饋系統(tǒng)、雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)和VR顯示系統(tǒng)，所述移動(dòng)機(jī)箱內(nèi)放置有專業(yè)圖形工作站，所述觸覺(jué)反饋系統(tǒng)和VR顯示系統(tǒng)均設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)箱的上蓋上，所述雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)支架與所述移動(dòng)機(jī)箱固定連接，所述VR顯示系統(tǒng)設(shè)置于所述觸覺(jué)反饋系統(tǒng)的上端，所述觸覺(jué)反饋系統(tǒng)、雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)和VR顯示系統(tǒng)均與所述專業(yè)圖形工作站電連接。

優(yōu)選的，所述觸覺(jué)反饋系統(tǒng)為力反饋控制器，所述力反饋控制器與專業(yè)圖形工作站電連接。

優(yōu)選的，所述雙屏觸控聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)為觸摸顯示屏與VR顯示系統(tǒng)中的VR顯示屏幕組合而成，所述觸摸顯示屏與支架固定連接，所述觸摸顯示屏與VR顯示屏幕相互通信進(jìn)行屏幕聯(lián)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)箱側(cè)面設(shè)置有散熱網(wǎng)板用于專業(yè)圖形工作站的散熱。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)機(jī)箱包括底座，所述底座下側(cè)面設(shè)有若干個(gè)滑輪。

優(yōu)選的所述移動(dòng)機(jī)箱正面設(shè)有抽屜與箱門，所述抽屜內(nèi)設(shè)有鍵盤，所述箱門用于拿取或放置所述專業(yè)圖形工作站。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：