[發明專利]一種樓梯模具處理設備

有效

• 申請號: 202011294547.9
• 申請日: 2020-11-18
• 公開（公告）號: CN112536899B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 趙生雷;李許;邢萬慶
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B28B7/38
• 分類號: B28B7/38;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種樓梯模具處理設備，其特征在于，包括：

支架；

臺階面清潔裝置，設置于所述支架上，所述臺階面清潔裝置能夠清潔樓梯模具的臺階成型面；

輔助清潔裝置，設置于所述支架上，所述輔助清潔裝置能夠調整清潔角度，以清潔所述樓梯模具的其余待清潔表面；

所述輔助清潔裝置包括：

清潔輥刷，所述清潔輥刷能夠轉動以清潔所述樓梯模具；

角度調節機構，設置于所述支架上，所述角度調節機構能夠驅動所述清潔輥刷繞第一軸線以及第二軸線轉動，所述第一軸線與Z方向平行，所述第二軸線分別與所述Z方向和所述清潔輥刷的軸線垂直。

2.如權利要求1所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述臺階面清潔裝置包括異形輥刷，所述異形輥刷包括：

輥軸，能相對所述支架自轉；

刷體單元，設置于所述輥軸上，所述刷體單元包括相連接的第一錐面和第二錐面，所述臺階成型面包括多個踩踏成型面以及連接相鄰兩個所述踩踏成型面的連接成型面，所述第一錐面能與所述踩踏成型面滾動接觸，所述第二錐面能與所述連接成型面滾動接觸。

3.如權利要求2所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述臺階面清潔裝置還包括：

安裝架，設置于所述支架上；

第一驅動機構，設置于所述安裝架上，所述第一驅動機構能夠驅動所述異形輥刷沿所述踩踏成型面的長度方向移動；

第二驅動機構，設置于所述支架上，所述第二驅動機構能驅動所述安裝架相對所述支架沿所述臺階成型面的長度方向移動。

4.如權利要求2所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述臺階面清潔裝置包括平行間隔設置的兩個所述異形輥刷，且兩個所述異形輥刷中第一錐面和第二錐面的排列方向相反。

5.如權利要求1-4中任一項所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述輔助清潔裝置還包括：

位置調節機構，設置于所述支架上，所述位置調節機構能驅動所述角度調節機構帶動所述清潔輥刷沿X方向、Y方向和所述Z方向移動。

6.如權利要求5所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述角度調節機構包括：

第一角度調節組件，包括第一安裝件和設置于所述第一安裝件上的第一旋轉驅動件；

第二角度調節組件，包括第二安裝件和設置于所述第二安裝件上的第二旋轉驅動件，所述第一旋轉驅動件能驅動所述第二安裝件繞第一軸線轉動，所述第二旋轉驅動件能驅動所述清潔輥刷繞所述第二軸線轉動。

7.如權利要求1-4中任一項所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述支架能沿Y方向移動，所述臺階面清潔裝置和所述輔助清潔裝置沿所述Y方向排列設置于所述支架上。

8.如權利要求1-4中任一項所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述樓梯模具處理設備還包括：

噴油裝置，設置于所述支架上，所述噴油裝置能夠對清潔后的所述樓梯模具噴涂脫模劑。

9.如權利要求8所述的樓梯模具處理設備，其特征在于，所述噴油裝置包括：

噴頭安裝件，與所述支架活動連接；

多個噴頭，設置于所述噴頭安裝件；

狀態切換驅動件，能夠驅動所述噴頭安裝件相對所述支架移動，以使所述噴頭安裝件在工作狀態以及避讓所述臺階面清潔裝置和所述輔助清潔裝置的收納狀態間切換。